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本发明属于汽车配件生产与制造领域，具体公开了一种转向节打标机，包括打标机本体、印标头和油墨盒，印标头固定连接有推杆，推杆上铰接有棘爪，油墨盒内设有转轴，油墨盒上方的打标机本体上滑动连接有与棘爪卡合的棘齿条，棘齿条与转轴顶部转动连接，且转轴在棘齿条上仅具有转动自由度，棘齿条上设有用于驱动转轴转动的转动驱动机构；转轴的外圆上转动连接有若干个扇形桨叶，扇形桨叶的旋转轴线沿转轴的径向延伸，若干个扇形桨叶沿转轴周向分布且能拼接成圆形板，转轴上设有用于调节扇形桨叶角度的桨叶调节机构，扇形桨叶的边沿与油墨盒的内壁相贴。本发明能防止油墨分层，且能使油墨盒内压力保持一定，印标质量好。

本发明公开自动打标机及打标方法，包括支架，支架安置的工控机，与工控机连接的传动机构，与传动机构连接的打标器，支架上端一侧安置有传输管，支架一侧的传输管上方由左往右依次设有控制面板、第二限位器、机械手、打标器、第一限位器，传输管下方设有控制器和长度检测器，控制器与第二限位器位置对应，长度检测器与第一限位器位置对应，本发明的自动打标机可实现放入鱼类后通过工控机和其余部件实现对鱼类打标，打标位置精准，打标过程中鱼类不会晃动，不易出现打标失误的情况，每条鱼的打标时间在1s之内完成，打标效率高，且能耗少，可实现鱼类批量打标。

本实用新型涉及自动打标领域，特别涉及篮球外皮自动打标机用定位盘，包括设置在操作台上的定位模具，其中，所述定位模具的一侧设置有机械臂，所述机械臂上设置有压盘和视觉传感器，通过定位模具、视觉传感器和压盘的设置，使得机械臂能够精准将篮球外皮和塑料薄膜放置在定位模具中，打标过程不需要进行人工对齐，实现了自动化的打标工作。

本发明涉及自动打标技术领域，尤其为一种电池自动打标机，包括底座和第一连接梁，所述底座右侧设有显示屏控制器，所述底座顶端固定连接有立柱，所述立柱上套有升降筒，所述升降筒与立柱滑动连接，所述升降筒左端转动连接有第一转轴，所述第一转轴固定连接于第一连接梁右端，所述第一连接梁左端设有第二连接梁，所述第二连接梁左端连接有呈竖直设置的固定圈，所述固定圈下方设有打印头，且打印头上连接有气管，所述固定圈内侧固定连接有固定杆，且固定杆内设有打印针管，所述打印针管顶端固定连接有螺杆，所述打印针管正下方设有水平板，本装置可以对电池进行气动式打标，工作效率高，打标效果好，且设置有电池保护装置，值得推广。

本发明涉及一种印标设备，尤其涉及一种用于塑木板材的自动印标设备。技术问题是如何设计一种能够快速的在塑木板上印标，并且能够节省人力的用于塑木板材的自动印标设备。一种用于塑木板材的自动印标设备，包括有机架、回形架、安装板、减速电机、第一齿轮、续料机构、印标装置等；机架顶部连接有回形架，回形架顶部两侧均连接有安装板，回形架顶部还连接有减速电机，减速电机位于安装板前侧，减速电机上连接有第一齿轮，两侧安装板之间设有续料机构，回形架与续料机构之间设有印标装置。本发明通过减速电机驱动续料组件与印标装置配合在塑木板上进行印标，从而达到印标的效果，有效的提高了印标的效率。

本发明涉及一种盖章装置，尤其涉及一种建盏用底部钢印盖章装置。本发明要解决的技术问题是如何设计一种操作简单，能够提高工作效率，并且节省人力的建盏用底部钢印盖章装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种建盏用底部钢印盖章装置，包括有：底盘，其顶部一侧连接有导向框；竖滑杆，其连接在底盘顶部另一侧，竖滑杆顶部连接有放置盘；限位盘，其连接在竖滑杆上部；驱动机构，其设置在底盘与限位盘之间；印章机构，其设置在驱动机构与导向框之间。本发明通过驱动机构和印章机构配合运作对建盏进行盖章，从而达到对建盏进行盖章的效果。