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本发明公开了一种基于高精度定位及车道线识别的高精度地图自动生成方法，包括：使每次获取的高精度定位数据与车道线数据同步；利用同步后的数据建立地图帧，并存入地图帧数据库；将新获取的车道线数据与已建立的所有的地图帧进行匹配，匹配失败，则建立新的地图帧；若匹配成功，则对已建立的地图帧进行信息更新；对已建立的地图帧中已有的所有帧做帧间平滑处理，以得平滑处理后的三次曲线；通过将三次曲线拼接，以生成高精度地图。本发明以生成基于高精度定位精确到车道线的，并能自动拼接车道线的高精度地图，降低了生成高精度地图的复杂性，并避免了传统高精度地图制作需要的大量的人力消耗以及错误率高的问题。

本发明涉及基于角度信息融合估计的高精度定位方法，属于无线定位算法技术领域，包括：建立基准天线坐标模型；参考CTE协议模型建立IQ数据帧模型；在时间域上对IQ数据帧模型应用时间滤波；对时间滤波处理后的IQ数据帧模型构建均值参考相位差、角度相位差矩阵，构建多相差复合信号模型；利用多相差复合信号模型构建信号协方差矩阵，对所述信号协方差矩阵应用空间平滑滤波；将对所述信号协方差矩阵应用空间平滑滤波得到的降维信号导向矢量与降维噪声子空间融合于角度估计中。本发明从二维天线阵列空间坐标和IQ数据帧模型出发，运用分层方法进行角度融合估计，解决了二维天线阵列在室内环境中定位精度低的技术问题。

本实用新型公开了一种电机定子高精度定位装置,属于电机定子定位技术领域，一种电机定子高精度定位装置，包括底板和顶板，所述底板与顶板之间固定有多个支撑块，所述顶板的顶面开设有多个连接槽，所述连接槽的内侧滑动连接有活动板，所述活动板的外侧开设有导向槽，所述导向槽包括两个竖直段和一个倾斜段，所述底板的顶面固定有气缸，所述气缸的输出端固定有连接板，所述连接板的顶面与活动板的下端固定连接，所述顶板的顶面还设有多个夹持组件。本实用新型由于滑块通过导向槽中倾斜段的距离固定，使得导向杆和夹持组件移动距离固定，从而实现高精度的重复定位，解决了由于气缸重复定位精度较差，从而影响定位精度的问题。

本发明提供一种应用于丝印机的改进型高精度定位夹具，包括机身，所述升降柱的上方连接有支撑台，所述操作台的侧面设置有支撑固定架，所述支撑固定架的侧面设置有定位夹具机构，所述轨道的底部设置有墨刀固定机构。本发明通过限位件、高度固定板、第一移动块和第二移动块的设置，根据被印刷物体的外形，第一伸缩柱推动限位件向内侧移动，使得两侧多个限位件分别对物体进行固定，使得每个限位件与物体完全契合，对丝印物体侧面进行限位固定，扩大夹具应用范围窄，每组高度固定控制件分别向下推动高度固定板，第二硅胶垫接触丝印物体的顶面，对丝印物体的顶部进行限位，第一移动块和第二移动块辅助固定，四周的限位提高固定的稳定性。

本公开的实施例公开了车辆车道级定位方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：生成道路匹配信息；将当前车辆道路标识和车道线信息组分别作为目标道路标识和目标车道线信息组，执行以下发送步骤：生成车辆行为标识组；确定与车辆行为标识组中每个车辆行为标识对应的车辆行为状态熵减值，得到车辆行为状态熵减值组；确定与满足预设行为条件的车辆行为状态熵减值对应的目标车辆行为标识序列；将目标车辆行为标识序列中的第一个目标车辆行为标识发送至车辆控制终端以控制当前车辆移动；确定车道序号概率分布曲线；生成车辆车道级定位结果。该实施方式可以提高车辆车道级定位结果的准确度。

本发明公开了一种温室大范围高精度定位系统与方法，由一维程控移动激光定位系统、三维UWB差分定位系统和融合定位控制系统组成。一维程控移动激光定位系统采集吊轨小车的一维定位信号，三维UWB差分定位系统采集辅助定位标签和定位基站的位置参数，融合定位控制系统将一维定位信号和所述位置参数进行融合，得到移动定位标签的状态向量Xk和下一步预测状态向量Xk+1，并修正预测状态向量，控制移动定位标签。本发明不受温室结构和作物遮挡的影响，有效解决了非视距和多路径效应带来的误差问题，实现高精度空间定位；另外，本发明定位范围大，可在整个温室内提供定位和导航信号，为设施农业自动化作业提供帮助，促进设施农业智能化发展。

本发明公开了一种基于车辆高精度定位的路政设施坐标标定方法，在道路一旁设置路政设施，路政设施包含特征部分以及特征部分面积；在第一车辆上设置高精度定位装置及第一摄像单元；根据高精度定位装置获取第一车辆的第一坐标，通过第一摄像单元获取特征部分并通过服务器获取特征部分面积；根据特征部分在第一摄像单元中的第一成像位置、第一成像特征部分面积及第一坐标对路政设施进行坐标标定。还公开了一种基于车辆高精度定位的路政设施坐标标定装置。一方面减少在道路大量设置路政设施时的坐标测量;另一方面也可以为自动驾驶技术提供更准确可靠的坐标依据；同时还可以对未进行高精度定位的车辆进行高精度定位。