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本发明提出一种QoS感知和负载均衡的无线Mesh智能电网路由机制NQA-LB。该路由机制包括四个步骤：首先用EDCA机制区分不同QoS需求的智能电网业务流，根据EDCA机制的数据包碰撞率计算不同业务流的误帧率；其次根据转发节点缓存的队列长度和数据包成功传输的概率，计算不同优先级的数据包排队延迟；然后综合考虑不同业务流的数据帧误帧率和排队延迟，设计QoS感知和负载均衡的路由判据，为不同QoS需求的业务流选择一条负载较少的最佳路径；最后根据网络总负载和各优先级业务流的负载情况，在MAC层动态的调整数据包优先级。本发明能更加准确的感知MAC层的链路质量，保证智能电网不同业务流的QoS需求，进一步提高数据包投递率和平均吞吐量，减少所有业务流的端到端时延。

本实用新型提供了一种适用于RGV通讯的Mesh网络结构及网络系统，包括地面通讯设备及RGV小车，地面通讯设备上设置有第一PLC电柜及第一Mesh通讯模块，RGV小车上设置有第二PLC电柜及第二Mesh通讯模块，第一PLC电柜上设置有第一网口以及第二网口，第一Mesh通讯模块上设置有第三网口以及第一天线，第三网口电连接第二网口，第一网口电连接有固定设备，第二PLC电柜上设置有第四网口，第二Mesh通讯模块上设置有第五网口以及第二电线，第五网口电连接第四网口，相邻的两个RGV小车通过各自的第二天线相连，第一天线连接第二天线，本实用新型快捷方便，结构简单，解决了现有技术中掉线的问题。