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本实用新型属于埋弧焊焊接设备技术领域，具体涉及一种便携式埋弧焊焊接装置，包括可移动的小车，所述小车的上方设有中空可升降的安装座，所述安装座对称的两侧均转动设有可伸缩的连接组件，两个所述连接组件的两端分别连接有控制箱和焊机，所述连接组件向外展开时，所述控制箱和焊机对称设在小车的两侧，当所述连接组件向内收缩时，本实用新型设置了位于安装座上相互配合的连接组件和调节器，在需要收纳设备时，让连接组件向内收缩，从而调节控制箱和焊机到安装座之间的间距，同时让连接组件在安装座上转动，从而让焊机和控制箱垂直叠加在小车上，进而完成设备的收纳工作。

本发明涉及一种埋弧焊管内毛刺清除装置及方法，属于埋弧焊管生产领域。内毛刺清除装置包括计算机、机架、设置在机架上且用于放置管坯的左右两对支撑辊、在清除内毛刺时放置在管坯内部的小车和毛刺余高检测装置；小车的底部设置有车轮，小车的顶部安装有用于拍摄待刮削内毛刺形貌图像的图像识别装置，小车的侧面车身下部安装有用于对内毛刺进行刮削的刮削装置，该侧面车身上部安装有用于测量焊道处内毛刺温度数据的测温装置；本发明基于机器视觉技术对内毛刺的刮削过程进行自动控制，通过计算机与图像识别装置、测温装置、刮削装置、余高检测装置的联动，实现了对内毛刺形貌检测、刀具定位、温度检测、刮削、内毛刺余高检测整个流程的闭环控制。

本发明公开了一种防护效果好的埋弧自动焊机，包括安装架、固定横杆、架设在固定横杆上的焊丝轮和移动机构、安装在移动机构上的焊接机头以及焊剂筒，所述固定横杆架设在安装架上，所述固定横杆的底部安装有连接杆，所述自动焊机还包括安装件、两个对称放置的防护罩以及抽风机，所述固定横杆通过连接杆与安装件相连，所述安装件的内部开设有安装空腔。该防护效果好的埋弧自动焊机，在对焊件进行焊接的过程中，能迅速对焊接机头产生的焊烟进行有效捕捉，将焊接过程产生的焊烟进行有效吸附，避免焊烟扩散到环境中，有效避免了工作人员吸入，保证了工作人员的健康工作的环境。

本实用新型公开了埋弧焊上料推进机构，包括凹型座、推料机构和焊接架,所述推料机构包括推料座，所述推料座底部焊接有滑块，且滑块与凹型座上表面沿长度方向开设的条形滑槽滑动连接，所述推料座一侧壁中心处焊接有第一推杆，所述焊接架包括焊接座和固接在焊接座下部的安装座。本实用新型中，通过推料机构的设置，实现自动对卷杆机做好的路灯杆进行推送焊接，其次焊接架内设置有四个呈环形分布的夹紧轮对卷杆机做好的路灯杆进行夹紧限位和辅助支撑，使其焊接时不易发生变形，进一步的第一推杆上螺纹连接有可拆卸的第二推杆，第二推杆的外径小于第一推杆，使得通过第二推杆的增设，可对较细的路灯杆进行推送，提高其实际的使用效果。