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本实用新型公开了一种电子警察设备，包括工控机、通讯模块、供电单元、声源检测单元、抓拍摄像机、全景摄像机、智能补光单元、信号灯检测器和车辆检测器；声源检测单元、抓拍摄像机、全景摄像机、智能补光单元、信号灯检测器和车辆检测器均与工控机电性连接；工控机通过通讯模块与监控中心电性连接；供电单元用于向设备内的电气元件及交通信号灯供电，其包括电源切换器和备用电源模块，电源切换器和备用电源模块均接入市政电路；智能补光单元包括闪光灯和光线传感器，闪光灯和光线传感器均与工控机电性连接。本实用新型增大了监控范围，具有节能的优点，在电网断电时也可保证设备能够正常运行，避免出现交通拥堵瘫痪，减少安全事故的发生。

本发明公开了一种地下停车场停车收费处理方法，包括：第一采集单元，用于生成地下停车场地图；并将相应的建筑物编号在地下停车场地图中进行显示；停车场入口管理单元，用于对进入停车场的车辆进行身份进行识别，并为每个车辆发放一个显示终端；显示终端，用于实时获得停车场的空闲车位信息，获得地下停车场地图；生成最终车位；基于最终车位在停车场地图中的位置信息，显示终端实时导航用户至最终车位；停车场出口管理单元，用于对将要驶出停车场的车辆进行身份进行识别，并将与车辆匹配的显示终端收回，能够在地下停车场根据用户需要去的目的地，智能的选择合适的车位，并进行准确导航技术效果。