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面向深度强化学习的模型隐私保护方法，包括：对目标智能体进行预训练得到目标策略πt；根据深度强度学习预训练模型的策略πt生成T个时刻小车驾驶序列状态动作对作为专家数据用于模仿学习以生成模仿策略πIL；基于模型学习生成模仿策略πIL；对目标智能体的模型进行隐私保护；对目标智能体进行对抗训练。本发明还包括面向深度强化学习的模型隐私保护的系统。本发明能够防止窃取者通过窃取模型进行攻击，在保证目标策略性能好的基础上还保证模仿策略的性能要低以达到模型隐私保护的目的。

本发明实施例公开了一种标注数据获取方法、装置及设备，方法包括：获取正则表达式格式的文本数据；基于正则表达式，将文本数据组合成语料数据，并得到语料数据的以下任意一种或多种标签：领域、意图、槽位；基于标签及语料数据，生成包括标注结果的数据集合；本方案中，文本数据符合正则表达式，对于设备来说，其可以基于该正则表达式将文本数据组合成语料数据，并得到相应的标签，这样，相比于人工标注，节省了较多人力。

本实用新型属于教学机器人技术领域，尤其为一种便于拆装的人工智能教学机器人，针对现有技术中的人工智能机器人不便于对底盘进行拆卸和安装、拆卸花费时间较长、导致不便于进行检修维护的问题，现提出如下方案，其包括教学机器人本体和底盘，所述教学机器人本体的底部开设有凹槽和两个插接槽，凹槽的两侧内壁上均开设有卡槽，所述底盘的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个滑板，两个滑板相互远离的一侧顶部均固定安装有卡板，两个卡板分别与对应的卡槽活动卡接，两个滑板的另一侧均开设有横向槽。本实用新型便于对人工智能教学机器人的底盘进行拆卸和安装，从而便于对教学机器人内部进行检修维护。

本实用新型公开了一种基于人工智能的网络安全预警装置，包括防火墙主机，所述防火墙主机为矩形结构的盒体，所述防火墙主机的背侧设置有连接背板，所述连接背板上设置有若干连接接口，所述连接背板的一侧设置有智能防护记录扩展单元；本实用新型涉及网络安全装置术领域，该基于人工智能的网络安全预警装置，采用在防火墙主机上分体搭载智能防护记录扩展单元，智能防护记录扩展单元采用插装方式与防火墙主机连接，结构简单，且作为扩展可以替换应用在多个防火墙上，通过人工智能学习和改进防火墙的防护数据，并对网络攻击模式以及学习策略进行记录，使得网络防火墙防护策略更加智能化灵活化，提高防护效果。

本实用新型公开了一种人工智能应用技术综合实验装置，包括第一实验台、支撑板、固定杆和水箱，所述支撑板的数量为两个，所述支撑板的顶部与第一实验台的底部固定连接，第一实验台的顶部开设有燕尾槽，燕尾槽内部的两侧均滑动连接有滑板，滑板的顶部固定连接有第二实验台，本实用新型涉及实验器材技术领域。该人工智能应用技术综合实验装置，在进行实验时，可以将实验台拉开，从而增加实验台的可使用面积，方便科研人员进行实验，当不需要使用试验台时，可以将试验台收起，很大程度上缩小了试验台的占地空间，对水箱内的水量进行了很好的监控，当水量不足时，水箱能自动加水，保证了实验的正常进行，方便了操作人员的使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型公开了一种人工智能穿戴设备，包括：底座，所述底座的上壁面开设有限位孔一，所述弹簧一的底端设置于底座上壁面开设的限位孔内，所述支撑球的下壁面设置于弹簧一的顶端，所述连接杆的底端设置于底座上壁面的中心位置，所述活动座可转动的设置于连接杆的外壁面，两个所述连接座的一端分别设置于底座和活动座的侧壁面，所述固定装置设置于连接杆的顶端，该智能穿戴设备可根据环境不同，改变设备的穿戴位置，提高该设备的使用范围。