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本发明公开了一种有线控制的同步系留无人机系统及无人机，属于无人机技术领域；其包括控制台，线缆和绕线机；通过系留电缆将地面绕线机与无人机连接起来；系留电缆为无人机供能提高续航能力，且无人机接收地面控制台通过系留电缆传输的控制信号；通过系留电缆传输控制信号，信号强度大，避免了利用无线遥控时会受到外界干扰的麻烦；无人机根据控制信号调整飞行状态，并将飞行状态信息通过系留电缆回传至绕线机；绕线机调整放线速度与无人机的飞行状态相匹配，无需无人机拉动绕线机，同时也降低了无人机的能耗。

本实用新型公开了一种用于高空系留无人机照明系统的自动收线装置，包括卷线支架、底座、卷线盘、内齿轮、外齿轮和梳线轮，所述卷线盘设置在卷线支架上，卷线支架的右侧设置有支撑座，支撑座上设置有马达，马达的输出轴通过联轴器连接有传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ的一端设置有变向齿轮Ⅰ，变向齿轮Ⅰ连接有变向齿轮Ⅱ，所述内齿轮与外齿轮齿轮啮合，内齿轮与变向齿轮Ⅱ之间通过轴连接，底座上设置有轴承座，外齿轮设置在轴承座上的轴承内；本实用新型结构设计新颖，具有体积小、便于携带等特点，能够在应急现场迅速开展工作，能确保收、放线的过程中，能够使得线缆进行自动排列，不会造成绕线集中、卡线等问题。

本实用新型公开了一种可用于电力线路巡检的系留无人机，涉及无人机技术领域，其结构包括无人机本体、缓震机构，通过设置了缓震机构，缓震机构在无人机降落时可以将降落产生的重力可以通过缓震弹簧阻尼器和缓震柱传导，最终将重力传导到保护软垫，减轻无人机降落重力对无人机本体的影响，又避免地面将力回弹给无人机本体，延长无人机使用寿命，通过设置了巡检镜头角度调节机构，在无人机本体巡检时，将滑动套筒往下滑动使伸缩杆伸长，摄像头不会被支撑柱影响视野，转动连接块带动保护盒转动到一定角度会被与地面系留的蓄电池的承载板限位住，使摄像头可以进行角度调节，增大巡检角度，保护盒和前保护板使摄像头免遭破坏和污染。

本实用新型公开了一种移动式应急用系留无人机供电平台，包括太阳能组件、平台组件、开合组件、系留组件，所述太阳能组件上端与平台组件转动连接，所述平台组件上端与开合组件转动连接，所述平台组件内固定连接有系留组件，其特征在于：还包括太阳能组件，所述太阳能组件包括，太阳能发电板，所述太阳能发电板上端与转动杆固定连接，转动杆，所述转动杆通过转动槽与系留箱转动连接，电线，所述电线前端与太阳能发电板固定连接，通过设置了可对系留的电缆进行稳定的自动收放的系留组件，使本装置在对电缆进行收放时可使电缆处于较为稳定的状态避免电缆在收放时受到损伤。