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本实用新型公开了一种转向架摇动座折头螺栓拆解工具，包括手柄和内六角套筒，手柄的内部开设有两个滑槽，两个滑槽的内部均活动连接有滑杆，所述手柄的中间位置开设有多个对称分布的第一卡槽，所述手柄的两端均开设有两个第二卡槽，所述滑杆与手柄之间通过插销组件固定，所述插销组件包括螺纹孔，螺纹孔开设在滑杆的一端，所述螺纹孔的内部活动连接有丝杆，丝杆的外侧活动连接有滑块，滑块的两端均固定连接有卡块，且卡块与对应位置的第一卡槽相卡接，本实用新型不仅能够使装置得到收纳，方便工作人员对装置进行携带，还能够通过连接组件便于工作人员对内六角套筒进行拆装。

本发明属于轨道交通车辆智能监测技术领域，主要涉及一种用于转向架风速和结构振动在线测量的柔性多模态传感装置及信号解耦方法。柔性多模态传感装置包括用于转向架表面气流速度测量的热模传感模块和用于振动测量的压电模块，柔软性特征能够保证其紧密无缝贴附于转向架曲面构架表面，不影响转向架的表面流场分布，转向架的表面风压与结构振动均影响压电传感模块，而热膜传感器对振动不敏感，提出基于经验模态分解的转向架风压与结构振动解耦方法，实现转向架风压与结构振动信号的解耦，提升转向架结构健康的智能化监测水平。

本发明涉及柔性混合电子与无线传感器网络领域，特别涉及一种全柔性自供电无线传感器网络节点设计与应用方法。本发明公开了一种全柔性自供电无线传感网络节点，包括基于振动的柔性混合能量收集装置、柔性传感器单元、无线通信单元、微处理器与主控单元；能量收集单元采用电磁感应和压电相结合的发电方法，将机械振动能转化为电能，为无线传感器网络节点供电。采用柔性混合电子与低温焊接技术将所有的功能单元均集成到同一块柔性电路板上，保证自供电传感器节点的弯曲能力。

一种多功能转向架推车，包含有小车总成、设置在所述小车总成上的安装组件、设置在所述小车总成上的观察组件和设置在所述小车总成下方的行走轮；所述安装组件包含有设置在所述小车总成头端的L型连接杆和设置在所述小车总成尾端的脚踏板，所述脚踏板驱动所述L型连接杆上下移动；所述观察组件包含有设置在小车总成头端的支撑杆、设置在所述支撑杆头端的摄像头和设置在所述小车总成尾端的显示屏，所述显示屏和摄像头实现信号连接。通过行走轮实现小车总成的移动，利用L性连接杆和脚踏板方便将转向架进行移动，利用支撑杆、摄像头和显示屏组成的观察组件方便对安装位置的直接观察，达到方便转向架与车厢的安装、降低工作人员的工作强度和提高工作效率的目的。

本实用新型公开了一种新型地铁车牵引拉杆座，包括固定座、拉杆和锁紧结构，所述固定座由侧边架和固定头构成，侧边架设置于所述固定头侧面的两端，且所述侧边架与所述固定头为一体结构，所述固定头的内部嵌入固定有卡架，所述卡架的内部开设有位移槽；该种新型地铁车牵引拉杆座，采用楔形螺母固定拉杆，在固定座中可以产生一定的细小位移距离，并且位移距离可以根据具体情况进行调整，可以较好的适配轨距不同时间段存在一定的形变量，解决轨道受到拉杆干涉产生形变，长久使用下来对轨道使用寿命产生影响的问题，具有显著的实用性优势，具备广阔的市场前景和应用前景。