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本实用新型涉及一种便于安装的智能无功补偿控制器，属于无功补偿控制器技术领域。该便于安装的智能无功补偿控制器包括无功补偿控制器本体和两个固定装置，无功补偿控制器本体的两侧制有第一连接板；固定装置包括固定板、滑块、第一卡块、第二卡块和第二连接板，滑块可左右滑移的设置在固定板上，第一卡块与滑块固接，第二卡块与第二连接板固接，第二连接板与第一连接板固接，第一卡块与第二卡块卡接。本实用新型在安装时只需要先将第一卡块与第二卡块卡接，使得无功补偿控制器本体得到预固定，然后通过角钢连接片或者其他固定件将无功补偿控制器本体进行固定，一个工作人员就能快速完成整个安装过程，作业效率大大提高。

本发明提供一种基于自适应模糊backstepping的轧机垂振抑制控制器的设计方法，首先根据轧机振动系统的动力学原理，建立轧机垂振的四自由度机液耦合非线性模型；然后根据轧机发生垂直振动会导致工作辊上下跳动，因此将轧机工作辊垂直振动位移趋近于零设置为控制目标；最后结合轧机垂振的非线性模型，选取合适的李雅普诺夫函数，求解使得在t趋于无穷时，V(t)趋于零的虚拟控制器、实际控制器和自适应律，最终得到抑制轧机垂振的预定性能控制器设计方法。本发明建立了更加符合实际工况的轧机垂振非线性模型，考虑了伺服阀存在死区的特性以及对轧辊振动位移的限制，设计了轧机垂振抑制器，实现对高速轧制过程中出现的垂振快速主动抑制，保证了高速轧制板带过程的稳定。

本实用新型涉及电力控制器技术领域，具体的说是一种便于检修的电力控制器，包括底座，所述底座顶端表面开设有可用于连接的L型槽，且L型槽有两组，所述L型槽内侧卡合安装有L型块，两组所述L型块顶端表面装配有电力控制器的壳体，所述底座外周两侧边表面均螺合安装有与L型块相螺合连接的螺销；在需要对电力控制器进行维护时，能够旋下底座外周两侧边表面的螺销，然后即可直接推动底座顶部的壳体，使得壳体能够带动两组L型块在L型槽中滑动，当滑动到合适的位置后即可直接拔取壳体，使得壳体方便与底座之间相互分离，然后即可对壳体内侧的电气元件进行维护，且维护后方便安装，操作起来简单便捷。

本实用新型公开了一种具有角度调节功能的角行程电动执行器，属于电动执行器技术领域，包括底座、执行器本体和安装壳体，所述底座表面固定连接有电动旋转盘，所述电动旋转盘表面设有夹紧机构，所述安装壳体的一侧固定连接有防护壳，所述防护壳的内腔设有调节机构，所述调节机构的连接柱一端固定连接有放置台，所述执行器本体安放在放置台顶部；本实用新型通过调节机构的设置，通过第一手轮对第一调节杆的调节齿轮旋转，使啮合连接第一齿轮转动，对放置台表面的执行器角度进行调节，通过第二手轮对精密齿轮进行旋转，使啮合连接的第二齿轮进行转动，从而通过精密齿轮对执行器的角度进行精准调节，提高工作的效率。

本实用新型公开了一种隐藏式控制器，包括墙体，所述墙体的一端分别安装有智能窗帘组件和装饰箱，所述智能窗帘组件的内部安装有电机，所述装饰箱的内部安装有控制器主体，所述装饰箱靠近智能窗帘组件的一端安装有支撑架，且支撑架靠近墙体的一端安装有卡块。本实用新型通过安装多组真空吸盘，可以将装饰箱与控制器主体固定在瓷砖等光滑的界面上，不影响美观性，同时在卡槽、卡块以及固定机构和固定块的相互卡合作用下，并通过固定机构对其进行固定，可以将装饰箱与控制器主体固定在墙壁或者木质材质的界面上，根据所安装界面的材质不同来对应更换不同的安装组件，从而增强装饰箱和控制器主体的实用相和灵活性。

本发明涉及一种电刺激控制器，包括上盖和下支架；所述下支架包括底板和软垫板，所述底板与软垫板为配套设置，所述上盖与底板之间设置有控制板，所述上盖、下支架以及控制板组成整体框架；所述软垫板的底面开设有连接面，所述连接面的横截面呈弧形，能够更好适应人力手背形状，所述连接面用于与用于电刺激的手套对接，所述底板朝向软垫板的一面设置有对接组件一，所述软垫板朝向底板的一面设置有对接组件二。利用连接面与手套的背部进行对接，在软垫板具备弹性的作用下，其一能够在整体穿戴保持舒适，其二能够在手部发生动作时防止对底板造成挤压形变。

本实用新型公开了高炉矿渣粉收尘器以及收尘器的控制器，涉及高炉矿渣粉技术领域，包括桶体、连接在桶体一侧的进尘口、安装在桶体底端的出渣口和用于支撑桶体的支架，桶体的顶端连接有旋转风机，且旋转风机的一侧设置有排尘口，旋转风机的底端连接有旋转叶片，且旋转叶片在桶体的内顶部设置；旋转叶片的外部设置有固定板。本实用新型中，通过在桶体的内部设置筛网与挡板，则使高炉矿渣粉在桶体的内部实现过滤和筛分，便于对高炉矿渣粉进行快速筛分，而且结构简单，后期维护成本，同时，通过在桶体的底部设置出渣口，在螺旋杆的作用下，则使高炉矿渣粉可以通过出渣口、排尘口以及开合门进行不同的出渣，增加的装置的使用功能和实用性。

本实用新型公开了一种多功能防摔控制器，涉及控制器领域。本实用新型包括控制器本体，所述控制器本体的表面固定有开关键，所述开关键的侧边固定有显示器，所述控制器本体的表面套设有防护壳体，所述防护壳体与控制器本体之间通过缓冲结构连接，所述防护壳体的内壁固定有缓冲组件，所述防护壳体的表面固定有固定结构，当控制器本体受到碰撞出现跌落时，通过缓冲结构能够对撞击进行缓冲，降低控制器本体所受的力，减少装置对控制器本体的影响，提高控制器的使用寿命，同时通过缓冲组件能够进一步提高防护壳体的缓冲效果，且通过固定结构能够加强防护壳体与控制器本体之间的牢固性。