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本申请涉及工控技术领域，提供一种皮带机的巡检方法，包括在接收到巡检模式设定指令时，生成巡检模式信息；向移动机器人发送巡检指令；在接收到温度采集器发送的皮带机表面温度信号时，进行滤波处理，生成校正温度值；在接收到声音采集器发送的环境声音信号时，进行频谱分析，生成环境声音频谱，并对环境声音频谱进行识别处理，生成声频分析结果；接收皮带图像采集器发送的所述皮带图像；按预设周期通过深度学习模型进行识别处理，生成图像处理结果；根据校正温度值、声频分析结果或图像处理结果对警报设备和/或移动机器人进行控制。相应地，本申请还提供了皮带机的巡检装置、设备及系统。实施本申请，可对皮带机进行全面、智能化的巡检。

本实用新型涉及立磨磨辊技术领域，且公开了一种监视COREX立磨磨辊轴承运行异常状态报警装置，包括磨辊体、主轴和轴承件，所述轴承件包括外壳、内壳和滚珠，所述外壳的外侧表面设有多个支板，所述支板靠近所述主轴一侧的表面设置有伸缩支杆，所述伸缩支杆的内杆表面转动连接有平衡轮，该监视COREX立磨磨辊轴承运行异常状态报警装置，通过外壳侧表面平衡轮与触发件一的配合使用，可对轴承件的外壳和内壳运行异常状态进行监测，平衡块与触发件二的配合使用，可对滚珠运行异常状态进行监测，触发件一和触发件二与报警器的配合，可实现轴承件运行异常状态的报警提醒，有利于及时发现轴承件运行异常的现象。

本发明涉及电梯健康状态的在线监测方法、装置及预警系统，属于电梯检测技术领域。所述方法包括：获取电梯运行状态下轿厢的位置、三轴加速度、倾角、噪声以及曳引机左右抱闸温度和环境温度等参数，所述测量装置安装在轿厢顶部以及曳引机抱闸侧。所述参数获取后通过无线网络汇集到云端数据库，后台自动分析给出判断结果。本方法主要用以监测电梯关键机械零部件是否发生异常，包括导轨变形、导靴磨损、溜车以及抱闸磨损、粘连等，可以自动监测电梯健康状态，发现异常及时预警，并能记录异常所处位置，提高隐患排除效率，克服传统监测方法只有故障发生后才能报警的缺点。

本发明涉及一种设备缺失状况即时检测的方法，包括提供设备缺失状况即时检测平台来进行检测，平台包括：电脑桌结构，包括竖杆、底架、主架、托盘架、托盘、副桌面、主桌面和滑动机构，所述竖杆由可伸缩式立管组成；半球拍摄机构，包括拽尾测量设备、图像截取设备、数据分析设备、直流驱动电机、滤光片、光学镜头和图像传感设备，所述图像传感设备用于对电脑桌进行拍摄以输出当前电脑桌图像；电脑识别设备，用于将所有最终轮廓像素连接起来以获得多个封闭区域，确定每一个封闭区域的面积，当存在面积等于预设电脑面积分布范围的封闭区域时，发出电脑识别信号，以及还用于当不存在面积等于预设电脑面积分布范围的封闭区域时，发出电脑缺失信号。