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本发明提供了一种自行式人造上升流海底发生装置，属于海洋工程机械技术领域。它解决了现有人造上升流装置工作范围窄，工作效率低等技术问题。本自行式人造上升流海底发生装置包括平行间隔设置的履带式车轮一和履带式车轮二，履带式车轮一和履带式车轮二上分别安装有附配重外壳一和附配重外壳二，附配重外壳一顶面的一端固连传感器，附配重外壳一顶面的另一端固连气泵，气泵上联通设置有压缩气罐；履带式车轮一和履带式车轮二之间设置有气管，气管的一端与气泵联通设置，气管的另一端与附配重外壳二连接，气管上还转动连接有若干个多关节可动注气犁。本发明中的装置能够自行移动，因此其工作范围广；遇到障碍物还能够通过折叠来躲避，工作效率高。

本发明涉及一种取样装置，尤其涉及一种深海矿物辅助取样装置。本发明要解决的技术问题为：提供一种能够对多处深海矿物进行取样的深海矿物辅助取样装置。一种深海矿物辅助取样装置，包括有：车体、电机、蓄电池、转杆、固定架、第一齿轮、第二齿轮、滑动套、取样钻头、第一弹簧、凸板和导向筒，所述车体上设有电机，所述车体的两侧均设有蓄电池，所述蓄电池与电机通过电路相连接，所述电机的输出轴上连接有转杆，所述车体上连接有固定架。本发明带有加压组件，通过推板与楔形板配合，会使得活塞杆向下移动，第二弹簧被拉伸，从而使得直筒内气体排入车体的下侧，进而使得车体的下侧的气压增大，进而加快海水的排出。

本发明公开一种海洋移动捕获装置及其工作方法，属于海上无人系统回收领域。本发明能够解决海上无人系统的自主化回收问题，本发明海洋移动捕获装置包括浮体和固定夹具，浮体的一端与固定夹具转动连接，在固定夹具上还设置有用于推动浮体转动的电动推杆；所述浮体共设置两个，分别为第一浮体和第二浮体，在第一浮体和第二浮体之间形成有用于夹持固定海上无人系统的接口。在浮体和固定夹具的底部均设置有全回转推进器。本发明海洋移动捕获装置机动性强，可实现海上无人系统尤其是无动力无人系统的回收，自主化程度高，无需操作人员的介入。本发明海洋移动捕获装置还具有自主航行接驳能力，可自主实现动力定位，并可实现远程无人系统的捕获。