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本发明提供一种毛巾布的移动抓取机构，包括机架、驱动组件和抓取组件；驱动组件用于移动抓取组件，驱动组件的同步带沿机架的前后方向张紧于同步轮和从动轮上，驱动电机可驱动同步带运转；抓取组件用于抓取且平拉毛巾布，抓取组件包括连接板、横梁、夹爪、随动凸台和随动器，连接板固定于同步带上，横梁沿机架的左右方向转动式连接连接板，随动器和夹爪分别固定于横梁的上下两侧，随动凸台沿机架的前后方向固定于机架上，随动凸台包括楔形的换向壁，随动器经过换向壁时可受换向壁抵压而转动横梁，改变夹爪的方向。本发明无外部驱动装置实现夹爪的翻转，能可靠地抓取和平移毛巾布，整体布局紧凑，动作稳定，同步性好。

本发明涉及锂电池技术领域，公开了一种电芯抓取结构，水平导轨的底面固定在顶板下表面，第一滑块和第二滑块的上部分别滑动连接在水平导轨上，第一滑块和第二滑块的下部分别固定在第一滑块安装板和第二滑块安装板的顶面，左夹爪和右夹爪分别固定在第一滑块安装板和第二滑块安装板的下部，第一气缸和第二气缸的固定端分别固定在气缸固定板的两侧，第一气缸和第二气缸的伸缩端分别与第一滑块安装板和第二滑块安装板固定连接，气缸固定板固定在顶板底部，且第一气缸与所述第二气缸的缸径不同。本发明在夹取电芯时，该结构的基准不会改变，用加工件代替气爪，夹爪不易撞坏，抓取电芯时电芯不会晃动。

本实用新型公开了用于上下料设备的物品抓取机构，其技术方案要点是：包括：底座，所述底座的顶面连接有多个支撑杆，所述支撑杆的顶面连接有安装板；抓取组件，所述抓取组件设置在所述安装板的内部，用于抓取物品，在使用时，作业人员通过转动双向丝杆，通过双向丝杆转动能够带动固定板移动，使两个固定板相互靠近，从而对小车中的物品进行抓取固定，实现抓取的目的，通过设置工业摄像头，在使用时，作业人员通过把工业摄像头与可编程逻辑控制器连接，在抓取过程中，通过工业摄像头对物品进行捕捉物品外形与标识，配合图像处理与识别算法对物品的具体形状与种类进行识别，使抓取组件可对抓取的物品进行分类上下取料，提升工作效率。

本实用新型公开了一种自动抓料装置，其特征在于：包括机架、放料机构及吸料结构，所述放料机构包括放料块，所述放料块的中部设有一料腔，所述料腔由左向右倾斜向下设置；所述放料块右端的前侧及后侧对称设有两组限位机构，所述限位机构的内端设置于所述料腔的右端；所述自动抓料装置包括连接板、安装板及多组吸盘，所述连接板转动安装于所述机架上，多组所述吸盘安装于所述安装板的左侧面上，所述连接板上安装有推料气缸，所述推料气缸推动所述安装板靠近或远离所述连接板；所述机架上设有旋转气缸，所述旋转气缸带动所述连接板在所述机架上转动；所述安装板及连接板设置于所述料腔的右侧下方。本实用新型提高抓料稳定性及质量，降低了成本。