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本实用新型公开了一种基于关节链的摩擦传动式输送机构，包括主动摩擦轮、从动摩擦轮、调节组件、关节链、吊架组件和挂钩；在水平纵向设置的关节链正上方设有安装平台，且在其左右两侧水平对称设有主动摩擦轮和从动摩擦轮；在安装平台上设有驱动组件，且驱动组件的输出端与主动摩擦轮联动；从动摩擦轮通过调节组件沿垂直于关节链方向进行水平滑动，进而通过主动摩擦轮和从动摩擦轮夹紧关节链；驱动组件驱动主动摩擦轮转动，产生摩擦力驱动关节链水平移动；在关节链上沿其长度方向依次间隔竖直设有数个长轴，每一所述长轴分别随关节链移动，且其下端与吊架组件或挂钩相连，进行物料的吊架式或挂钩式输送。本实用新型结构简单，实现三维空间输送。

本实用新型公开了一种易拆装的摩擦轮，包括长筒，所述长筒的外壁套设有摩擦圈，所述长筒的后端设有一对凸座，两个所述凸座之间设有与其滑动连接的滑动卡块，所述滑动卡块的背面设有延伸至所述长筒内部的长柱；有益效果为：本申请的摩擦轮形态可灵活改变，从而能够使得安装板能够实现多种方向的安装，安装灵活多变，从而满足不同的安装方式，旋转旋钮，可以同时实现整个安装板角度的锁定以及摩擦圈的拆装，也可以仅实现摩擦圈的拆装，而安装板的角度依旧保持原状，当整个摩擦轮磨损较大时，仅需更换摩擦圈即可，且更换十分便捷，同时由于设置了定位长条与定位卡槽，从而能够使得摩擦圈外壁每个面均能够得到充分的利用，使用寿命大大提高。