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本实用新型公开了一种无人武器站的仰俯角度调节机构。该结构包括托盘，托盘的上侧固定有摇架，摇架包括两个呈间隔设置的支撑板，支撑板的上端设有通孔，其中一个支撑板的外侧固定连接有仰俯驱动机构，仰俯驱动机构固定连接有一驱动轴，驱动轴穿过支撑板上的通孔设置，且其内端与托架的一侧固定连接，另一个支撑板的通孔内可转动连接有连接轴，连接轴的内端与托架的另一侧固定连接，且其外端与固定在支撑板上端外侧的编码器固定连接。本实用新型的结构简单，部件加工难度低，整体成本降低；通过采用蜗轮蜗杆传动，在驱动电机停止转动时，可利用自锁特性保持固定在该角度位置，无需时刻抱闸，避免能源消耗过多造成的续航能力低下。

本发明为了克服现有技术中下降器无法实现单手操作功能和自动保护功能的共存，在消防救援等特殊场合应用时使用者的操作难度较大的技术问题，提供一种多模式偏心轮防恐慌下降器，包括下降器底板，下降器底板上安装有辅助摩擦轮和偏心制动摩擦轮，下降器底板上设有第一锁孔，偏心制动摩擦轮上设有限位滑槽，下降器底板上固定有与限位滑槽相配合的偏心轮限位轴，偏心轮限位轴靠近辅助摩擦轮的一侧设有偏心轮固定旋转轴，偏心制动摩擦轮通过偏心轮固定旋转轴可相对下降器底板发生转动，辅助摩擦轮和偏心制动摩擦轮之间设有用以穿设绳索的制动间隙，偏心制动摩擦轮上设有辅助所述下降器从自锁状态切换至下降状态的状态切换组件。

本发明公开了一种麻将机用上牌驱动机构，该机构包括上牌电机；与该上牌电机的输出轴联动的传动凸轮；设于传动凸轮与储牌板之间的推牌传动组件，该储牌板在推牌传动组件的带动下靠近或远离斜坡式升牌板，该储牌板的移动轨迹延伸至该斜坡式升牌板的下方；设于传动凸轮与斜坡式升牌板之间的升牌传动组件，该斜坡式升牌板在升牌传动组件的带动下相对于桌面发生翻转。本发明采用一个上牌电机即同时带动升牌和推牌，大大节约了动力成本，减少了控制节点的数量；并且储牌板是在向斜坡式升牌板移动的过程中完成推牌的，不仅能将斜坡式升牌板设置得更接近洗牌桶中心，便于玩家抓牌；而且为麻将机外围的缩进提供了可能性。