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本实用新型涉及矿山称料技术领域，且公开了一种矿山溜井专用激光雷达料位计，包括防护罩主体，所述防护罩主体的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块为铁质金属材料制成，所述滑块的顶部固定安装有推板，所述防护罩主体顶部的内壁固定安装有支架，所述支架的外壁固定安装有电机，所述电机的外壁固定安装有螺杆，所述螺杆的外壁活动安装有电磁铁，所述电磁铁的外壁固定连接有导线。通过导线给予电磁铁通电，随后电机带动螺杆转动，螺杆带动电磁铁移动，通过电磁铁吸引着滑块在滑槽内部移动，滑块带动着推板向着防护罩主体顶部边缘移动，通过推板将落到防护罩主体顶部的矿料清理的效果。

本发明公开了一种激光雷达校准仪，涉及激光雷达技术领域，包括工作台以及固定于工作台底部的支撑腿，所述工作台固定连接移动机构，移动机构上设有电动升降杆，电动升降杆固定连接激光雷达，工作台固定连接放置架机构，放置架机构上设有若干个反射镜机构，放置架机构的顶部设有顶部反射机构，工作台上设有校准测量机构，工作台上位于校准测量机构外侧设有挡壳机构，挡壳机构上设有侧边压板机构和顶部压板机构，本发明通过设置移动机构能够带动激光雷达进给移动，从而对与校准测量机构的距离进行调节，通过多个反射镜机构和顶部反射机构能够根据实际情况增加校准测量的距离，通过挡壳机构能够在激光雷达和校准测量机构之间设置阻挡物。