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本实用新型涉及伸缩拐杖技术领域，尤其公开了一种无级伸缩拐杖，包括：伸缩管杆；内胀套件；支撑管杆；以及调节杆件；伸缩管杆穿设在支撑管杆的内部，伸缩管杆的内部设置有限位柱体，调节杆件穿设在限位柱体的内部，调节杆件的外部分别设置有上限位片和下限位片，上限位片的外部与限位柱体的底部相抵接，调节杆件的外部活动设置有下压板件，下限位片的外部与下压板件的一面相抵接，内胀套件的外部与支撑管杆的内壁相抵接，调节杆件靠近支撑管杆的一端套设有锥形套柱，锥形套柱的一端对齐内胀套件，下压板件的另一面面向锥形套柱的另一端，本实用新型有效地实现了无级调节拐杖的伸缩长度，达到了提高了支撑受力性以及便于使用的有益效果。