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本发明涉及一种便携式土壤含水率测定仪，包括中空本体，仪表装置及与锥形插件，所述的锥形插件与中空本体的下端成水密封固定连接，仪表装置可脱卸地固定在中空本体远离锥形插件的一方，仪表装置包括移动管套，固定在移动管套上的位移传感器，所述的位移传感器包括固定在移动管套上的位移传感器本体、传感器数据连接线、与传感器数据连接线连接的应变片、位移显示器和内置电源，所述的应变片固定在滑块上，所述的滑块与所述的移动管套紧密配合；中空本体与锥形插件连接的一端开设有样品通口，移动管套的底端超过所的样品通口最低处，所述的滑块设在所述的样品通口最高处的上方；所述的锥形插件上端部开设有膨润土贮存槽，底端成锥形，所述的膨润土贮存槽上端口与所述的中空本体成水密封紧密连接。

本发明公开了一种土壤检测仪，属于土壤检测设备技术领域；一种土壤检测仪，包括安装架、辅助提手和固定底座，辅助提手固定连接在安装架的顶端，固定底座固定连接在安装架的底端，固定底座的底面上固定连接有防滑凸起；安装架的内壁上固定连接有驱动滑轨，驱动滑轨上设置有安装壳体，安装壳体的侧壁上固定连接有连接板，安装壳体通过连接板滑动连接在驱动滑轨上；安装壳体的下端表面上固定连接有安装罩，安装壳体和安装罩内安装有连接钻土装置，安装罩内还安装有土壤采样检测装置；本发明有效解决现有设计结构简单，不便于对深层的土壤进行采样以及在取样过程中，各个深度的土壤在取样过程中易发生混合，影响土壤研究分析工作的问题。

本发明公开一种粮仓监测辅助装置，包括搭载机舱形成有侧向开口的容腔，容腔内设有移动搭载机构，移动搭载机构具有位于容腔内的收纳状态，以及活动至容腔外的工作状态；粮堆下钻机构包括伸缩下钻结构和两个支撑结构，伸缩下钻结构与搭载机舱的下端连接，两个支撑结构安装于伸缩下钻结构，且沿上下向间隔且相对设置，分别用于伸缩下钻结构伸出和回缩的辅助支撑；扦样机构设于伸缩下钻结构的下端部，且位于远离搭载机舱的支撑结构的下方，用以粮仓内谷物取样。粮仓监测辅助装置抵达目标深度后进行谷物取样，移动搭载机构释放后在粮堆内部行走，从而到达粮仓的各区域，极大的扩展了粮仓粮情监测的覆盖面积，有效解决粮情监测造成出入库不便的问题。