无人机控制系统类专利转让_商标转让

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专利名称：一种基于CMAC-滑膜一体化控制的无人机半物理仿真控制方法申请号：2018106706045 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：无人机控制系统飞行器控制信息处理相似专利发布日：2025/04/10
摘要：本发明公开了一种基于CMAC‑滑膜一体化控制的无人机半物理仿真控制方法，首先在MATLAB/Simulink上建立基于CMAC‑滑模一体化控制的模型；然后在LabVIEW上建立控制该模型的地面站；最后根据LabVIEW给定无人机模型飞行指令，通过CMAC‑滑模一体化控制模型输出控制量，最终控制飞行器姿态。本发明提高了控制精度，可以使程序在低成本处理器下实时运行，并达到精确控制，数据收敛更快，精度更高。

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