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本发明公开一种车载边缘设备基于关联学习的受损电子控制单元定位方法，包括步骤1：数据预处理，获得若干预处理数据集；步骤2：序列提取，将每一个预处理数据集A处理生成数据集B，并对数据集B进行全排列获取模式序列；步骤3：攻击识别，将读取的序列与模式序列进行对比，标记攻击序列，同时将相应的电子控制单元标记为已破坏。本发明不论以速度划分还是以攻击类型划分，其识别正确率都要优于现有的基于时钟的入侵检测方法。

本发明涉及一种自适应ECU故障诊断控制方法，属于数据处理技术领域，该方法步骤包括：获取引发ECU发生故障的各项检测参数；获取的各项检测参数的多个检测数据构建检测数据矩阵；基于最佳投影向量对检测数据矩阵进行优化得到优化后检测数据矩阵；根据优化后检测数据矩阵判断判定ECU工作状态是否存在异常；当ECU工作状态存在异常时构建每项检测参数的正常运行模型；利用每项检测参数在每一时刻的正常运行模型值和该项检测参数在该时刻的检测数据判断该项检测参数是否存在故障状况并发出预警提示。本发明实时判断ECU工作状态是否处于异常，以便相关工作人员对ECU工作状态进行实时掌控，避免重大故障问题的出现。

本发明公开了一种车用ECU壳体，包括上壳体、下壳体及位于上壳体和下壳体之间的ECU，ECU为控制电路板；下壳体包括底板和侧壁，侧壁位于底板的上表面边缘且与底板连接，下壳体的一侧壁设有两个接线口，下壳体的侧壁中相背于设有接线口的一侧为开口，将开口相对于接线口的方向定义为前方，底板的上表面设有两块定位块，定位块位于ECU的左、右两侧且两块定位块沿着前后方向设置，两块定位块的外侧各设有驱动其相互靠近的夹紧驱动机构。本发明能够使不同尺寸的ECU安装固定于壳体，无需更换壳体，减少生产成本，稳定性好，具有抗震、防晃功能，避免壳体内部的ECU因高温损坏，延长使用寿命。