专利交易市场

一种板形工件包边系统软件总体流程，以人工检查、确认工作准备状态(如电、水、压力液、工件、上、下料待机状态等准备就绪)和程序的机器自检开始。启动；0：变量初始化；1：运行上料取放程流程；2：运行包带流程；3：运行上料返程流程；4：运行下料臂内摆流程；5：循环次数计数；6：如果循环次数未达到拟包工件数，则继续循环，进入第6步；否则，进入第12步；7：同时运行上料取放程流程和下料取放程流程；8：运行包带流程；9：同时运行下料杆回缩流程和上料返程流程；10：循环次数计数；11：如果循环次数未达到拟包工件数，则继续循环，返回第7步；否则，结束；12：运行下料取放程流程；13：运行下料杆回缩流程；结束。

本发明公开了一种梯形图内嵌组态算法的实现方法，包括组态算法构件化、组态算法包的自动生成、组态算法中参数的内存分配与映射、逻辑控制任务与过程控制任务的任务调度；对组态算法进行抽象化、原子化，剥离成一个个构件，采用控件的表现形式，实现控制算法的组态；本发明可以实现逻辑控制与过程控制的无缝结合，扩大工业控制的范围与提高控制的灵活度。