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本实用新型公开了光伏技术领域的一种单头光伏清洗机，包括握杆，所述握杆的一端连接有马达，马达的输出端连接有轴承座，轴承座的一端活动连接有安装壳，轴承座的内部贯穿有供水通道，供水通道的一端连接有六角接头，安装壳的侧面同轴心连接有螺纹连接部，安装壳的内部开设有供水孔，螺纹连接部的表面螺纹连接有清理板，清理板的侧面开设有排水孔，清理板的侧面胶合有清理毛刷。本实用新型的排水孔将清理用水排出至清理毛刷的表面，从而可持续地将清理毛刷淋湿，便于对光伏板表面进行连续地清灰处理，启动马达后，马达的输出端带动安装壳转动，操作者只需掌握清理毛刷在光伏板表面的移动方向即可轻松清洗光伏板。

本实用新型公开了一种光伏板清洗用翻转工装,包括底座、侧板、夹持座和压板，所述底座内部两侧的中间位置安装有双向轴电机，所述双向轴电机两侧的输出轴端安装有螺纹杆，所述螺纹杆外部的一侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有侧板。本实用新型通过在转盘的一侧固定连接有夹持座，并通过转盘转动，则可以通过夹持座带动光伏板进行翻转工作，同时侧板上设置多组定位槽孔，通过转盘内活动连接的定位杆转入侧板上不同位置的定位槽孔，则可以完成转盘翻转后位置固定，从而带动夹持座夹持的光伏板调节至合适的清洁角度。

本实用新型公开了一种光伏电站光伏板清洗设备，包括安装板，安装板的背面固定连接有呈矩形阵列分布的支撑腿，安装板的正面固定安装有矩形阵列分布的光伏板本体，安装板的正面固定连接有呈对称分布的安装块，安装块的一侧表面开设有安装槽，安装槽的内底壁通过轴承安装有往复丝杆，往复丝杆的一端贯穿并延伸至安装块的上表面，本实用新型中，通过该自动清洁装置，起到实现了对光伏板本体上结痂的粉块和鸟粪进行清洁，从而避免了人工进行攀爬清理，不仅降低了人工劳动力，消除攀爬时的安全隐患，且提高了对光伏板本体清洗效率的效果。

本发明公开了一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，安装在架体上，包括三节联动对称伸缩机构、可伸缩干洗机构和可滑动支撑机构，三节联动对称伸缩机构包括伸缩组件、线绳组件及连接板组件；可伸缩干洗机构位于三节联动对称伸缩机构的下方，包括可移动控制组件、交叉伸缩组件及可折叠伸缩组件；可滑动支撑机构安装在可伸缩干洗机构与三节联动对称伸缩机构之间。该干洗机构结构简单，通过伸缩能适用于不同型号的太阳能板的清洗，使用效率高，同时通过可滑动支撑机构可以支撑可伸缩干洗机构，以防在清洗过程中对太阳能板造成损伤。