本发明公开了一种能够对混杂在一起的各种纸币进行分类、清点、整理纸币分类装置,包括机架、储币盒和收纳盒,支架上设置有升降机构,升降机构的下端与拾取头相连,升降机构驱动拾取头上下运动,拾取头的行程大于储币盒的盒底与盒口之间的距离,拾取头行程的最低点为储币盒的盒底,机架上还设置有转运机构,转运机构驱动拾取头在储币盒与收纳盒之间运动,拾取头下端的纸币的运动的路径上设置有识别单元,识别单元识别纸币的物理特性后传输给控制单元,控制单元控制转运机构运动。本发明结构紧凑、纸币分类的可靠性高。
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📂 G07D11_00
👤 合肥学院
📅 2016-11-29