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本发明适用于计算机技术领域，提供了一种数据交互方法及服务器，该方法包括：接收终端发送的需求信息；需求信息包括终端的身份标识以及请求的目标服务的服务信息；根据需求信息以及预置的配置信息，确定与需求信息中的目标服务的服务信息匹配的访问信息；配置信息包括具有访问权限的服务提供方可提供的预设服务的服务标识以及每种预设服务的访问地址；基于匹配的访问信息对需求信息进行处理；根据需求信息中的身份标识返回目标数据；目标数据包括需求信息对应的处理结果，或根据需求信息获取到的目标数据。本发明实施例中终端可通过该服务器与外网的服务提供方进行数据交互，能够节省重复开通访问权限所消耗的时间，提高数据处理效率。

本发明涉及一种竞速无人机的数据智能交互方法、装置及设备，包括以下步骤：获取失控无人机周围区域的实时视频帧信息；计算所述实时视频帧信息在预设时间内的两个视频帧之间的场景变化量；基于所述场景变化量确定失控无人机的着陆区域；获取所述失控无人机的着陆区域的位置信息，基于所述失控无人机的着陆区域的位置信息为失控无人机规划着陆导航路线；从所述着陆导航路线中确定失控无人机的着陆路线。本发明能够实现失控无人机根据实时的视频帧以及无人机失控前的地理位置对应的AR场景进行选择着陆区域，解决了民用无人机在失控时无法自行控制的着陆的技术问题，而且能够从实时的视频帧选择空旷的着陆区域，使得失控无人机着陆路线更加合理。

本发明实施例提供一种数据交互方法及装置，应用于支持命令行接口的接口模块，该方法包括：接收Web服务器发送的参数列表；解析参数列表并获得交互参数；将交互参数封装为与业务服务器的数据包格式相匹配的第二数据包；向业务服务器发送第二数据包，以使业务服务器解析第二数据包后进行数据处理并通过接口模块将处理结果反馈至Web服务器。应用本发明实施例提供的方案进行数据交互时，由于该接口模块为支持命令行接口的模块，因此Web服务器可以将交互参数拼接为参数列表，并将该参数列表发送给该接口模块，无需经过Web服务器的数据包解析和交互参数写入、以及网关接口模块的交互参数读出和数据包封装等复杂操作，提高了数据交互的速度。