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一种双敏感腔二维伺服阀，包括阀体和力矩马达，所述阀体包括阀芯和阀套，阀芯可转动并可轴向移动地设置在阀套内；阀芯上设有四个台肩，阀芯右侧与旋转板连接，旋转板通过旋转架与力矩马达的衔铁连接；右敏感腔的压力由第一凹槽、第二凹槽与第一螺旋槽相交的两个微小方形面积串联的液压阻力半桥和第三凹槽、第四凹槽与第三螺旋槽相交的两个微小方形面积串联的液压阻力半桥控制。左敏感腔的压力由第二凹槽、第三凹槽与第二螺旋槽相交的两个微小方形面积串联的液压阻力半桥和第四凹槽、第一凹槽与第四螺旋槽相交的两个微小方形面积串联的液压阻力半桥控制。本发明增加至双敏感腔，轴向压差增大至原来的二倍，响应速度更快。

本发明提供了一种液压位置伺服系统改进混沌变权麻雀搜索参数辨识方法，属于液压位置伺服系统辨识技术领域。解决了液压位置伺服系统进行分析和控制时给液压位置伺服系统建立的数学模型，辨识所建立模型的参数和时间延迟的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)建立液压位置伺服系统的单输入单输出模型；步骤2)构建液压位置伺服系统改进混沌变权麻雀搜索参数辨识方法的辨识流程，对所有参数和时间延迟进行估计。本发明的有益效果为：本发明提出的液压位置伺服系统改进混沌变权麻雀搜索参数辨识方法有较快的收敛速度和较高的收敛精度，能较好地适用于对液压位置伺服系统时滞反馈非线性模型的建模和参数辨识。