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本实用新型涉及冲压件技术领域，且公开了一种冲压件毛边清理装置，包括箱体，所述箱体的顶部设置有安装架，所述安装架的内顶壁设置有去毛边组件，所述箱体的内部设置有数量为两个且延伸至其上方并位于安装架内部的限位组件，所述箱体的内部设置有位于两个限位组件之间且与其固定连接的驱动组件，所述去毛边组件包括电动滑轨，所述安装架的内顶壁固定安装有电动滑轨。该冲压件毛边清理装置，通过设置驱动组件，启动电动推杆，推动齿板上下移动，使得啮合的齿轮转动，带动转杆转动，在弹簧的配合下，两个摆动杆拉动移动板相对或相背移动，从而调节了两个夹板之间的距离，实现了便于固定不同尺寸的冲压件的目的。

本实用新型的一种软质塑胶保护壳壳加工用毛边清理机，属于毛边清理机领域，包括机座、机械手和吸附装置，机座上安装有机械手，机械手上安装有干冰机喷嘴，机座上设有滑道，吸附装置安装在滑道内，吸附装置包括两组移动块，每组移动块的上端面均设有一个安装槽，每个安装槽内均安装有一个真空吸盘，每个真空吸盘均对移动块上的软质塑胶保护壳进行真空吸附固定，两组移动块之间安装有翻转装置，通过真空吸盘对软质塑胶保护壳的下端面吸附固定，可以使机械手上的干冰机喷嘴无遮挡清理软质塑胶保护壳，两组移动块在滑道内同时滑动，实现了机械手清理毛边的同时可进行上料或下料，提高了加工的效率。