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本实用新型提供了一种用于煤矿地下铲运车的车架，包括前车架和后车架，后车架上设置有动力组件，还包括连接装置；连接装置包括前连接单元和后连接单元；前连接单元包括前基座、立柱、油缸；前基座的前侧与前车架固定连接；前基座的内部设置有前腔室；立柱竖直设置在前腔室内；油缸的一端与前基座铰接连接；后连接单元包括后基座、连接耳板、传动板；后基座的后侧与后车架固定连接；连接耳板套接设置在立柱上；传动板固定在后基座的前侧；本实用新型的设计，将铲运车的车架设置成可活动连接的前车架和后车架，解决了铲运车车架长度过长，行驶在狭窄的通道内容易卡住的问题，使铲运车对于使用环境的适应性更强，利于提高煤矿开采效率。

本发明涉及救援机械设备，尤其涉及一种可搭载多种探测救援平台的车架总成。包括底盘以及安装在底盘上的驱动装置、转向装置、前悬挂系统、后悬挂系统和平衡支腿；驱动装置和传动装置安装在底盘的边部，为救援平台的安放留出空间；平衡支腿为车架上搭载的救援平台提供稳定的支撑，并且可水平或竖直伸缩，便于救援车在不平整的地面停放作业。具有极强的越野能力，可适应野外复杂的路况；可根据实际情况搭载不同救援平台进行救援；平衡支腿也可以使救援车在不平整的地面停放作业，减少了清理地表，安装救援设备等环节，为救援争取了宝贵的时间，提高了救援效率；同时节省了大量的人力、物力，提高救援成功率，减少人员伤亡和财产损失。