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本发明提出了一种通用型非接触充电桩及其控制方法，充电桩包括DC‑AC变换电路、非接触变压器原边组、原边控制器、非接触变压器副边组和车载充电电路，DC‑AC变换电路的输入端与直流电源相连接，DC‑AC变换电路与非接触变压器原边组相连接，非接触变压器原边组与非接触变压器副边组通过电磁耦合相连接，非接触变压器副边组与车载充电电路相连接；DC‑AC变换电路的输入端上设有电压检测电路和电流检测电路，电压检测电路和电流检测电路均与原边控制器相连接，原边控制器与DC‑AC变换电路相连接。本发明采用原边控制器改变电路拓扑结构的方式和间断性斩波调节输出功率的方法，可有效提高了轻载效率，且不改变原边DC‑AC变换电路的占空比。