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本申请涉及三维非接触式测量技术领域，具体涉及一种环境隐患的空天地一体化监测方法及系统，该方法包括：针对目标区域，每隔预设时长，获取卫星图像并生成卫星遥感点云集，通过机载平台获取激光扫描点云集和机载图像；获取卫星遥感点云集与激光扫描点云集之间的各关键点云对；获取各关键点云对的融合准确估计值；从所有关键点云对中筛选各准确关键点云对；获取任意两个准确关键点云对的冗余筛选值；选取卫星遥感点云集与激光扫描点云集中的特征点云；获取各三角网格的各相近点云数据及其空间筛选阈值，用于再次选取点云集中的特征点云；监测目标区域。本申请旨在提高对铁路运行环境中潜在隐患的识别精度与监测效率。

本发明公开了一种森林病虫害遥感监测装置及监测方法，属于病虫害遥感监测技术领域，一种森林病虫害遥感监测装置，包括走地车和遥感监测无人机；所述遥感监测无人机搭载在走地车上，所述走地车和遥感监测无人机均能够接收GPS卫星信号。与现有技术相比，本发明通过走地车与遥感监测无人机在地面与空中的配合，大幅提升遥感监测无人机在森林病虫害监测中的续航能力，实现森林病虫害的高精度遥感监测；通过走地车上搭载的施药球，使遥感监测无人机识别病虫害树木后，能够拿取施药球投向病虫害树木，通过施药球喷洒化学药剂，可以实现化学药剂精准高效的喷洒，避免化学药剂浪费和环境污染，实现病虫害树木及时、高效的治理。