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本发明公开了一种用于自升式平台耦合型仿生桩靴，包括上锥体、下锥体和桩腿，所述上锥体上固定有若干个桩腿，上锥体的外形为蛋形，所述下锥体为若干个球台状第一壳体相连接，上一个第一壳体底部为下一个第一壳体顶部，最下端的第一壳体连接圆锥状的第二壳体。本发明的用于自升式平台耦合型仿生桩靴，在插桩过程中，所述具有田螺仿生外形的桩靴下锥体与海底接触，待到桩靴所受阻力达到一定值，桩靴不再继续下陷，平台稳定站立在海上，桩靴所受阻力小，插桩效率高；在拔桩过程中，所述具有蛋形仿生外形的桩靴上锥体，在桩靴出土过程中相比于传统桩靴结构，使平台在拔桩时能减少海底淤泥对桩靴的阻力影响，拔桩速度更快，工作效率提高，具有很高的安全性与可靠性。

本发明公开了一种海上浮动平台连接装置，包括分别设于两个浮动平台连接面板的公头和母头、设于所述公头的第一连接件，设于所述母头的第二连接件，所述第一连接件包括锥形铰；所述第二连接件包括箱体、设于所述箱体内的多个销轴、与所述销轴一一对应且可绕销轴转动的多个卡爪、与多个卡爪连接的收紧弹簧，多个卡爪组合形成卡爪式接头；当两个浮动平台连接时，所述公头与母头对接，所述锥形铰插入卡爪式接头，所述锥形铰与多个卡爪配合完成第一连接件和第二连接件自锁，公头和母头锁紧。本发明提供的海上浮动平台连接装置，可缓解连接器巨大承载负担，并具有快速对接和分离功能。本发明还提供一种海上浮动平台的连接方法。