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本发明一种取料装置，包括翻转取料装置，翻转取料装置包括取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料夹具、取料滤网和弹箱机构；取料侧板固定连接在取料架的两侧，取料底板安装在取料架的底部，在取料点的内侧面上固定有抽屉外导轨，在抽屉外导轨滑动的设有抽屉内导轨，在抽屉内导轨的内侧面上固定有抽屉导轨垫，在抽屉导轨垫的内侧面上固定有取料梁，在取料梁的底部固定有取料连接板；伸缩气缸的缸体铰接在取料架上，伸缩气缸的活塞杆铰接在取料连接板，取料夹具固定连接取料连接板；取料滤网安装在两取料梁之间；本发明可自动夹持容纳物料的容器进行取料。

本实用新型涉及磁吸取料技术领域，具体为双磁吸取料机构，包括底板，所述底板底端的四周均安装有支撑柱，且底板顶端的两侧均设置有支撑板，所述支撑板的顶端设置有导轨，且导轨之间设置有铁环，所述底板顶端的中间位置处安装有伺服滑台，且伺服滑台的顶端设置有升降气缸。该双磁吸取料机构，通过伺服滑台工作带动第一磁吸机构和第二磁吸机构前进到达取料位置后，第一磁吸机构通过强磁铁吸住铁环移动到导轨中间位置，此时剥离气缸动作，将铁环与第一磁吸机构分离，然后升降气缸下降配合伺服滑台让第二磁吸机构吸住铁环，伺服滑台再后退至放料位置，如此将铁环送达至指定位置，从而解决了整体机构尺寸较大，不利于设计开发，成本较高的问题。

本实用新型涉及一种新型程控液压拆标装置的自动取料机构，包括加工台，所述加工台的上表面固定连接有固定架，固定架上设置有取料组件，所述取料组件包括固定安装于固定架前表面的一号电机，一号电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的外侧固定连接有连接杆，连接杆的另一端固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有夹持箱。该新型程控液压拆标装置的自动取料机构，通过设置装料取料组件，通过驱动一号电机，丝杆通过轴承进行旋转，通过滑孔的限制，螺纹块带动连接杆定向移动，同步带动电动推杆，电动推动的驱动，带动夹持箱下降，使其夹持臂进行取料，避免了人工长时间弯腰取料的繁琐。

本实用新型公开了一种吸塑盘生产用具有防形变功能的取料装置，包括底座壳体和纵丝杆，所述底座壳体的内部一侧安装有第一电机，且第一电机的上方安装有小号齿轮，所述小号齿轮的外部设置有大号齿轮，且大号齿轮的上方安装有轴座，且轴座的下方设置有滚珠，所述底座壳体的内部另一侧固定有筒体。该吸塑盘生产用具有防形变功能的取料装置，与现有的普通取料装置相比，能够自动吸持生产的产品，吸持的好处不会在产品表面留下夹痕，不会让产品产生形变，胶垫与产品的面贴合，有效保护产品，部分具有缓冲吸持力度的作用，即使是吸持硬性较差的产品，也不会因吸持力度过大导致产品损坏，防止硬性较差的产品被吸持变形。

本实用新型公开了一种结构稳定的转崔机取料移载机构，包括机架，所述机架的上侧固定安装有第一滑道，所述第一滑道的左右两侧设置有推动缸，所述第一滑道的上侧活动安装有钢片移动座，所述钢片移动座的右侧设置有崔盘移动座，所述钢片移动座的前侧设置有钢片相机，所述崔盘移动座的前侧设置有崔盘相机，所述机架的内侧设置有支撑连接座，所述支撑连接座的上侧固定安装有支撑连接板，所述支撑连接板的上侧固定安装有钢片移载框，所述钢片移载框的上侧设置有驱动箱。本实用新型解决了使用起来比较麻烦，结构也不是很稳定，导致移载得不是很准确的问题，该结构稳定的转崔机取料移载机构，具备结构稳定移载准确的优点，使用起来更加高效。