专利交易市场

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种安装行星齿轮减速器的机构，包括行星齿轮减速器和安装顶板，所述安装顶板的底端通过高度调节机构设置有安装底板，所述高度调节机构用于调节安装顶板与安装底板的间距，所述安装顶板顶端的两侧均设置有向上延伸而出的安装块，且安装块的顶端均设置有弹性缓冲垫，所述安装顶板上贯穿设置有若干通风孔，可以提高行星齿轮减速器安装的稳定性，减少振动和噪音，同时方便其散热和高度调节。

本发明公开了一种连续油管钻井井下行星齿轮减速器，包括定子缸筒，所述定子缸筒中设置有行星齿轮减速总成和万向传动总成，在所述行星齿轮减速总成与所述定子缸筒间预留有供钻井液流通的第一流道，在所述万向传动总成与所述定子缸筒间预留有供钻井液流通的第二流道；其中：在所述定子缸筒的内圆周面形成有一段齿圈，所述行星齿轮减速总成包括偏心轴组件，所述偏心轴组件上设置有支撑齿轮和减速齿轮，所述支撑齿轮和减速齿轮均与所述齿圈啮合。本发明的目的在于提供一种连续油管钻井井下行星齿轮减速器，利用偏心轴组件代替了行星齿轮的中心轮，在保持减速比前提下，缩小了工具外径，能够满足小井眼深井、超深井的钻井作业要求。

一种精密传动行星齿轮减速器，包括外壳、输入轴、输入轴轴承、内齿圈、行星齿轮、行星齿轮转动轴、太阳轮、第一隔板、连接杆、输出轴、输出轴轴承和第二隔板；输入轴插入外壳内；行星齿轮同时与内齿圈以及太阳轮啮合，行星齿轮、内齿圈以及太阳轮均为斜齿；行星齿轮转动轴一端设置多组第一滚珠，第一滚珠与外壳左侧内壁接触，行星齿轮转动轴与通孔孔壁接触；第二隔板设置在外壳内周壁上，第二隔板上开设锥形孔；连接杆两端分别与行星齿轮转动轴以及输出轴连接，连接杆与锥形孔孔壁贴合。本实用新型中，斜齿啮合噪音低，传动更加平稳，使传动精度提高，且降低了由于行星齿轮位置不稳定对输出轴造成的震动损伤。

本发明提供了一种具有大传动比行星齿轮减速器的结构、传动比的计算和参数确定方法，它基于行星齿轮传动中的封闭式行星传动结构理论与齿轮差速器理论的逆向思维，将封闭式行星传动原理中的定轴轮系与行星轮系齿轮参数进行有机结合关联，这样可以在不增加减速器级数甚至可以减少减速器的传动级数的基础上，提高行星减速器的减速比，而且可以缩短减速器的轴向尺寸，体积比同传动比普通行星齿轮减速器更小，可以应用于传动比大，需要大扭矩输出的场合，诸如工业机器人的关节减速器，大扭力电动扳手等方面的应用。