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本发明请求保护一种基于RBF径向基神经网络的大型风力机反馈线性化功率控制方法，涉及风力机功率控制领域。首先，本发明在建立风力机状态空间的基础上，提出变桨控制器的仿射非线性模型，再设计了反馈线性化控制律。然后，建立了转矩控制器的仿射非线性模型并设计了反馈控制律。接着，在分析叶片受力振动和塔架振动的基础上，提出了双环控制器的阀值定义，作为控制器转换的依据。最后，设计了以RBF径向基神经网络作为控制误差的补偿控制方法。本发明提出的基于反馈线性化的双环控制器能够实现超过额定风速后，风速变化较大和风速变化较小且较快的恒功率控制问题，通过误差补偿，也提高了控制精度，改善了系统的鲁棒性能。

本申请涉及一种风力发电控制装置，包括可编程控制器、电源模块和触控面板，人体传感器以及报警模块，所述可编程控制器分别连接所述电源模块、人体传感器、报警模块和触控面板；所述电源模块包括供电单元和电量检测单元，所述供电单元连接所述电量检测单元，所述供电单元和电量检测单元还分别连接所述可编程控制器，所述可编程控制器接收到所述电量检测信号和人员检测信号，且当检测到的剩余电量值小于预设值时，输出报警信号；所述报警模块接收所述报警信号，进行报警。本申请能当风力发电控制装置电量不足时，及时进行提示。

本发明具体涉及一种适用于多种风电渗透率的风机可控频率下垂控制方法,属于可再生能源并网技术领域。本发明通过在风机转子侧控制回路中附加频率下垂控制,短暂地释放风机中存储的旋转动能补偿系统的有功缺失。本发明的下垂控制系数随转子转速增加而攀升,即在高转子转速时,充分释放旋转动能来弥补系统有功缺失,在低转子转速时,释放适量的旋转动能来弥补系统有功缺失,并不引起风机转速失稳问题和严重的二次频率跌落;此外,下垂控制系数随风电渗透率增加而降低,避免在高风电渗透率时出现频率超调现象,不仅可以提高风机并网能力,改善系统频率调频能力,还为高风电并网提供保障及减少调频用储能装置的使用,促进风力发电的商业化发展。

本发明公开了一种风电系统桨距角控制方法、装置、系统及存储介质，属于风力发电技术领域，方法包括：根据预获取的风力发电系统的数学模型，构建获取风机转速非线性微分方程；根据所述风机转速非线性微分方程，对风力发电系统中未知量风能利用系数进行估计，获取估计参数；根据预构建的风能利用系数的非线性模型，利用所述估计参数，求解获取桨距角，并将所述桨距角反馈给风力发电系统，实现风力发电系统桨距角控制。该方法能够通过对风能利用系数进行估计，实现风力发电系统桨距角控制。