本发明涉及一种轻便调距底盘及其调距方法，属于农业机械技术领域，包括机架、座椅总成、后轮总成、前轮总成、履带总成和驱动总成，所述座椅总成包括座椅和座椅支架，所述座椅支架包括座椅下支架和与座椅下支架垂直连接的座椅横支架，所述座椅横支架与座椅下支架连接的近端的下方设置所述后轮总成，所述座椅横支架的远端与机架旋转连接，且与机架相对翻转时，后轮总成的后轮正好能接触地面形成支撑，并使履带总成形成悬空，座椅和座椅下支架共同构成同一翻转力臂，使变距操作极为省力，且在任意位置、任意时刻进行，显著提升了该底盘的适应性。
📄 2025100598899
📂 B62D55_04
👤 西南大学
📅 2025-01-15
本发明公开了一种路轨两用车底盘装置，包括：底盘、转换液压缸、转换轴、轮履转换装置、轨道轮、竖直液压缸、上下轨辅助机构；所述转换轴通过花键连接在所述底盘上，所述转换液压缸分别安装于所述底盘和所述转换轴上，所述轮履转换装置安装在所述转换轴两端，带动其上连接的所述轨道轮实现落轨与离轨，所述竖直液压缸上端与所述底盘通过铆钉连接，所述竖直液压缸下端通过所述上下轨辅助机构控制车辆的旋转与平移；本发明提供的路轨两用车底盘装置能顺利实现车辆的一次性落轨与离轨，保证车辆在轨道的任意位置处上下轨道方便，不受轨道的弯道或者坡度的限制，缩短了车辆上下轨时间，结构简单，工作效率高。
📄 2017106045512
📂 B60F1_04
👤 青岛科技大学
📅 2017-07-24
本实用新型公开了一种可自由转向的车辆底盘，所述转向机构包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂上固定连接有连接杆，所述连接杆与滚轮机构之间活动连接，所述第一摆臂和第二摆臂之间转动连接有第一活动杆，所述第二摆臂上转动连接有第二活动杆，所述第二活动杆通过传动机构与驱动机构连接，涉及汽车技术领域，本申请通过驱动机构带动蜗轮转动，在第二活动杆的作用下，从而带动第二摆臂摆动，在第一活动杆的作用下，实现第一摆臂和第二摆臂同时摆动，从而方便两前轮保持同步转向，结构简单，受车架空间的限制较小。
📄 2022229095211
📂 B62D5_04
👤 安徽奇米智能科技有限公司
📅 2022-11-02
已申报项目
本实用新型公开了一种抗扭车辆底盘，包括车辆底盘，所述车辆底盘的顶部设置有抗扭机构，所述车辆底盘的底部设置有缓冲保护组件；所述抗扭机构包括转动连接在车辆底盘顶部的转轴，所述转轴的两侧固定有转板，两个所述转板的顶部均转动连接有转杆，所述车辆底盘的两侧均设置有抗扭夹板，两个所述抗扭夹板的相对侧均与车辆底盘的外表面接触挤压，本实用新型涉及车辆底盘技术领域。该抗扭车辆底盘，通过抗扭机构和驱动组件的配合使用，利用两个抗扭夹板对车辆底盘进行夹紧稳固，解决了车辆转弯次数过多后导致汽车底盘出现松散的问题，延长了车辆的使用寿命。
📄 2022228510908
📂 B62D21_00
👤 安徽奇米智能科技有限公司
📅 2022-10-28
已申报项目
本发明提供一种高通过性多模式行走底盘，包括：可调底板单元和轮体单元，可调底板单元包括底板、可调转向模块和轮体驱动模块，可调转向模块包括转向连杆和连杆调节结构，轮体驱动模块包括行走轮支架和行走电机，行走轮支架的前端铰接在底板上，行走电机设置在行走轮支架内，转向连杆的前端与在行走轮支架的后端铰接，转向连杆的后端与连接调节结构铰接；轮体单元包括内轮、外轮和轮体展开结构，轮体展开结构设置在内轮与外轮之间，行走电机的驱动轴穿过内轮与轮体展开结构相连，本发明主要利用可改变半径的行走轮配合前后连动的转向连杆，从而起到可在多种复杂的地形正常行驶，且在狭窄通道中可原地转向的效果。
📄 2021103133289
📂 B60B15_18
👤 燕山大学
📅 2021-03-24
本发明公开了一种可轮履变换的底盘，包括轮履动力切换部、轮履变换部以及前摇杆部，所述轮履动力切换部包括车轴联结器、推油滑块、主车轴、主轴齿轮、前轴齿轮、定轴轮系、丝杠、驱动电机、导轨、丝杠驱动器；所述轮履变换部包括履带、可变换轮毂、轮毂液压杆、浮条、车轴联结器、履带轮、主车轴；所述前摇杆部包括前摇杆、前履带轮、前支撑杆以及前轮，所述前摇杆、所述前履带轮、前支撑杆和所述前轮组成可上下摇摆的机械臂。本发明提供了两种不同的行走机构，使用同一个动力系统，不需要使用轮毂电机等来解决动力系统不兼容的问题，方便应用于小型勘探器。
📄 2019113570754
📂 B62D55_04
👤 华东交通大学
📅 2020-03-09
本专利申请涉及汽车底盘领域，具体为一种全地形自调节汽车折腰底盘，包括前车架和后车架，前车架和后车架通过摆动轴相连，还包括锁止装置，锁止装置包括卡合轴、限位机构和平衡感应机构，卡合轴固接于前车架上，且后车架上设有与所述卡合轴匹配的凹槽，限位机构和平衡感应机构位于凹槽上方，限位机构包括限位轴和弹簧，平衡感应机构包括平衡杆、电源和电磁铁，通过平衡感应机构的状态控制电磁铁的工作，完成对限位轴的移动，由此完成对卡合轴的限位和放松，最终完成对后车架的限位和放松，解决现有技术中存在的摆动锁上的销轴在工作时脱离后车架后不易复位，造成摆动锁失效的问题。
📄 2018100795914
📂 B62D21_00
👤 宁波隆锐机械制造有限公司
📅 2018-01-26
本实用新型公开了一种扫地车用带碟刹式后桥，包括后桥架，所述后桥架上固定有传动箱，所述后桥架两端设有刹车盒、轮体连接盘和固定架，所述后桥架内部设有传动轴，所述传动轴一端与传动箱内的传动组件连接，另一端贯穿刹车盒与轮体连接盘焊接固定；所述刹车盒焊接于后桥架上，所述刹车盒上设有油缸和散热孔，所述油缸上设有液压座，所述液压座上设有连接端口，所述刹车盒内部设有注油槽、刹车盘和制动盘。本后桥刹车系统采用碟刹式结构，盘体整体式制动，使得制动盘对刹车盘进行整体式接触，增大了摩擦力，制动稳定性高、速度快，同时本刹车系统结构简单，涉及的零部件较少，刹车组件由刹车盒提供保护。
📄 2021207167909
📂 B60B35_12
👤 江苏中谷车桥有限公司
📅 2021-04-09
本发明公开了一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，包括底盘，底盘的中部凹形板上固定有伺服电机，伺服电机通过升降传动机构与左右升降架间的齿轮齿条配合带动左右升降架作升降运动，左右升降架的前后端均安装有减震器，减震器的下端固定于活动架上，活动架可转动地连接于“工”型框架的四角处且活动架的外端安装有车轮，左升降架和右升降架通过减震器牵引活动架转动而带动四个车轮同步升降运动。本发明利用变速箱采用小功率的伺服电机控制底盘升降运动、定位精度高，后轮采用平衡车车轮，可由自身的驱动器驱动行驶，前轮采用万向轮，可由后轮带动行驶，转向灵活，节约成本，四个车轮上分别安装减震器，可保护小车平稳通过陡坡或凹坑，保护车轮。
📄 2019102694753
📂 B60G17_015
👤 南京工程学院
📅 2019-04-04
本实用新型提供一种铰链转向电动专用车底盘，包括前车体车架和后车体车架，所述前车体车架的后端设有前铰链臂，所述后车体车架的前端设有后铰链臂，所述前铰链臂和后铰链臂通过轴销转动连接，所述前车体车架和后车体车架之间设有两个电动推杆，所述电动推杆平行且对称设置在轴销的两侧。本实用新型解决了车辆转向受转向桥空间设置的限制，通过改变转向的位置，将转向桥取消，通过液压油缸或电动推杆等伸缩设备，实现对车辆的转向控制，转动角度大，适用于人员密集的小区、公园、闹市、办公区等需要转弯较多的场所进行清扫作业。
📄 2020226558922
📂 B62D12_00
👤 海汇新能源汽车有限公司
📅 2020-11-17
本实用新型公开一种长度可调节的童车底盘，包括处于同一水平平面上的前底盘架组件和后底盘架组件，所述前底盘架组件包括至少两根平行的外套管、横梁、蜗杆，所述横梁连接平行的外套管，所述蜗杆一端设有外蜗轮，不设外蜗轮的一端固定连接于横梁上并与外套管平行；所述后底盘架组件包括与外套管相对应的内套管、后支撑架，所述内套管套接于对应的外套管内，所述后支撑架将各个内套管连接在一起，所述后支撑架中部还设有与外蜗轮相匹配的内蜗轮部，所述蜗杆的外蜗轮与内蜗轮部通过蜗轮连接，通过旋转蜗杆使得后底盘架组件伸缩并自锁。
📄 2019202446405
📂 B62K9_00
👤 顾德科技(杭州)有限公司
📅 2019-02-27
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