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本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种光伏板表面清扫用无人机，包括无人机本体、连接架和连接板，连接架的顶面与无人机本体的底面固定连接，该光伏板表面清扫用无人机，启动电机，电机的输出轴会带动转轴转动，转轴在转动时会带动齿轮进行转动，而齿轮会带动啮合的齿条滑动，齿条会使弹簧一被压缩，同时齿条会带动推杆推动竖杆，迫使竖杆带动横杆使转板转动，而转板在转动时会使弧形的联动槽抵触滑杆，迫使滑杆带动滑块沿着滑槽滑动，从而迫使滑块带动卡紧块将光伏板的外沿口卡紧，防止转轴带动毛刷清理时，整个装置晃动，导致清理的不够干净，通过对称的卡紧块能够使毛刷在对光伏板清理时更加稳定。

本实用新型公开一种电力巡检无人机用电量补给系统，包括充电基座和与之适配的无人机；充电基座上设有充电接口、电源管理模块、环境检测模块以及主控单元；无人机的底部设有与充电接口匹配的受电模块。本实用新型的有益效果是：本技术方案通过磁吸精准对准、环境自适应充电及多电源协同控制，解决了传统无人机充电系统在复杂户外场景下的定位不稳、充电效率低及安全性不足的问题，尤其适用于电力巡检、灾害监测等领域的长时间作业需求。

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种电力巡检无人机载激光清障装置，包括机体，所述机体的底部固定安装有连接箱，所述连接箱的底部固定安装有支撑架，所述支撑架的底部一体式固定安装有支撑板，所述支撑板顶部的后端固定安装有气缸，所述气缸输出端的正面固定安装有顶板，所述顶板前端的两侧分别滑动设置有夹板二和夹板一，所述夹板一和夹板二的后端均贯穿式开设有斜槽，所述支撑架的底端一体式固定安装有连接板，所述连接板底部的中心处滑动设置有挡杆，所述挡杆的底端滑动设置在斜槽的内部。本实用新型，通过对异物一端固定，减少异物在清障时的晃动，降低清障难度，提高清障效率。

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机输电线路巡检装置，包括可拆卸安装于无人机底部的封管，所述无人机的底部固定连接有螺纹盘，所述螺纹盘的中心固定连接有顶杆，所述顶杆的底端转动连接有转动盘，所述封管的一端与所述螺纹盘的圆周侧壁螺纹连接，所述封管的内壁滑动嵌设有扣筒，所述封管的内部设有弹簧复位机构；本实用新型在鸟类活跃区域，将驱鸟药剂置入导流罩，无人机底部安装封管后，扣筒自动伸出，可在飞行时利用旋翼气流及机体移动加速药剂挥发，形成驱鸟屏障，防止鸟类干扰巡检；在鸟类低活跃区域，可拆下封管，此时扣筒自动收回封管内，既可减轻无人机负荷，又能密封药剂减少无效挥发。

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种电网巡检架线无人机，包括：线卷，线卷的外侧收卷有牵缆绳，牵缆绳的端部连接有无人飞机；无人飞机包括机体，机体的外侧设置有机翼，机体的两端均固定安装有横向助推器，机体的底部设置有放线轮。本实用新型能够实现，通过风力变阻组件以及横向助推器的设计使得无人飞机能够在高空遇到侧风时获得侧风的强度，从而提供一个克服侧风拉力的反向作用力，使无人飞机能平稳飞行；通过放绳环以及放线轮的设计使得无人飞机在遇到特大阵风时能够将牵缆绳通过抗风绳放出，使牵缆绳的一部分拉力转换为加速度，快速减小无人飞机短时间内受到阵风的强烈拉力，使无人飞机飞行能够更加平稳。