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本实用新型涉及光伏清洁装置技术领域，具体涉及一种能水洗光伏组件的清洁机器人。由主机、内部的动力系统、操作系统、行走系统、平衡调节装置及清洁系统组成。工作方式根据平单轴支架型和固定支架型有两种形式。清洗机器人结构紧凑、运动灵活、操作简便；采用机电液一体化控制；精准控制，减少伤害，节能降耗；根据不同型支架，清洗系统中的喷杆升降行程及角度、展架控制方式、喷杆角度、扇形喷嘴的出水压力、水量及喷射角度均可调节；防撞组件实现防撞；液压控制和电气控制为一体的操控系统，操作人员视野开阔，操控简单便捷，调节装置的设置，安全舒适，稳定可靠，是一件专为戈壁沙漠地质条件下的光伏地面电站的组件清洗设备。