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本发明公开了一种鲁棒的无人机太赫兹安全通信方法。该方法首先建立无人机太赫兹安全通信系统；并以无人机飞行基站总发射功率最小化为目标，建立联合无人机轨迹Q、人工噪声向量f和发射波束赋形向量w的优化问题；最后，利用块坐标下降法和S过程半正定松弛逐次凸逼近算法，转化求解优化问题，获得无人机飞行基站总发射功率P最小时，对应的最优无人机轨迹集合Qb、最优人工噪声向量fb和最优发射波束赋形向量wb。该通信方法信道估计准确，使得无人机基站能量消耗小。

本发明提供一种面向低轨卫星太赫兹通信的终端接收优化方法，包括：低轨卫星向其扫描覆盖区域内的地面接收机发送太赫兹频段的无线电信号；地面接收机通过相控阵列天线的电子切换技术实现波束转向，跟踪低轨卫星的运动轨迹；根据地面接收机的信号接收角度，在干扰场景下，建立地面接收机的信噪比模型；根据地面接收机的信噪比模型和地面接收机相控阵列天线的阵元间距建立地面接收机的信噪比偏微分方程组，并进行求解，获得地面接收机相控阵列天线的最优阵元间距；根据地面接收机相控阵列天线的最优阵元间距，对地面接收机相控阵列天线的阵元间距进行调整，调整后对低轨卫星发射的太赫兹频段的无线电信号进行接收，提高地面接收机的信号接收功率。

本发明涉及一种基于智能反射表面辅助太赫兹的低复杂度信道估计方法，属于通信技术领域。该方法包括：S1：构建IRS辅助太赫兹通信的系统模型；S2：设计相应的IRS相移矩阵并且根据不同块和不同时隙将接收信号建模为三维张量；S3：利用CP分解对接收信号进行分解，得到因子矩阵；S4：根据相关估计器对分解得到的因子矩阵进行估计，求解出信道参数；S5：根据求解出的信道参数重构信道矩阵。本发明能在THz通信系统中利用IRS实现信道估计，通过对IRS相移矩阵的设计和接收信号的建模，能够有效提升THz通信系统中信道估计的准确度。

本发明属于太赫兹无线个域网领域，具体涉及一种基于时段精简的公平接入方法，主要解决现有相关接入方法存在的时隙请求量大于两个超帧提供的时隙容量时随机接入时段变得冗余、现有公平接入方法难以完全分配可分配时隙和现有低时延帧聚合机制在子帧头部的长度信息损坏时后续子帧不必要重传问题，其包括信标广播、数据传输和随机接入三个时段的操作，在信标广播时段自适应地根据时隙请求量的大小取消随机接入时段并基于请求量的大小有序公平地为节点分配时隙，在数据传输时段使用帧聚合方式时将最长的子帧进行逆向聚合，从而能够在不影响太赫兹无线个域网正常接入和保障节点接入公平性的前提下提高时隙利用率、提升网络吞吐量和数据时延性能。

本发明提出基于位置信息的太赫兹无线个域网快速波束赋形方法，以解决现有相关波束赋形方法存在的控制开销偏大和用时偏多的问题。该方法包含“基于节点相对位置信息减少波束训练帧”和“基于节点位置信息自适应缩短Beacon帧长度”两种新机制。该方法的主要思路是：PNC自适应地在每个扇区发送的Beacon帧里添加在该扇区可能出现的源DEV和目的DEV的ID和分配的时隙信息；当源DEV对目的DEV进行波束赋形时，源DEV借助从PNC获取的、与目的DEV的相对位置信息，从目的DEV可能出现的象限开始进行波束赋形。本发明能够在保障波束赋形效果的前提下，从整体上减少波束赋形过程的控制开销和操作，缩短波束赋形过程用时，提升太赫兹无线个域网定向MAC协议的效率。

本发明提出一种多轮排序和请求拆分的太赫兹无线个域网时隙分配方法，它在PNC节点上运行，运行时间位于超帧的CTAP时段，在CTAP时段开始时运行；具体操作分为“常规时隙分配”和“空闲时隙分配”两个阶段；常规时隙分配阶段的主要操作是使用现有常规方法为DEV节点分配时隙；空闲时隙分配阶段的主要操作是寻找可用的空闲时隙并分配给DEV节点。通过将多轮排序比选、随机指定未申请时隙节点和有条件拆分时隙请求的新思路整合到一起加以运用，本发明所述新方法能够从整体上使CTA承载更多的数据流，从而更加充分地利用CTA的时隙资源，达到提升时隙利用率、提高网络吞吐量和降低数据分组平均时延的效果。

本发明公开一种应用于6G波分复用系统的太赫兹分波器及其制作方法，本发明结构包括图案层和介质层，图案层由N×N个双开口方环结构单元周期性排列组成，图案层紧贴于介质层表面；所述双开口方环结构单元由一个双开口方环和一个金属线组成，所述金属线位于双开口方环的开口位置；本发明由简单的图案层和介质层构成，图案层采用单层超材料结构作为分波器的物理结构，根据实际应用要求，通过设计超材料单元结构，可将分波器的工作频率设计到所需的频率点；本发明具有体积小、结构简单易加工、易集成的特点，相较于光子晶体更易加工，更适合大规模推广应用，且在0.120THz与0.300THz两个通信窗口，太赫兹分波器的分离效果较好，隔离度大，损耗较小。