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本发明涉及太赫兹通信协议中随机接入竞争窗口确定算法。目前太赫兹协议中IEEE 802.15.3c协议的退避算法是先在最小竞争窗口内选择退避窗口数值，当发生传输碰撞后，增大竞争窗口，并在更大竞争窗口范围内选择退避窗口。这种模式初始阶段的碰撞概率是最大，对于高负载情况下的网络冲突和重传问题没有很好的解决。本发明在CAP阶段中设计剩余CAP确定竞争窗口算法和剩余竞争窗口叠加算法两种确定算法。剩余CAP确定竞争窗口算法通过初始竞争窗口采用CAP数值，并在传输碰撞后选择剩余CAP数值作为竞争窗口，这种模式最大限度地降低了初始碰撞概率，并且最大限度地保证了在该时期内数据发送给目标节点。针对固定竞争窗口范围的模式，剩余竞争窗口叠加算法通过将此次固定竞争窗口范围叠加上次未用竞争窗口时隙数量，确定新的竞争窗口大小，进而确定退避窗口数值，该方法降低了碰撞概率，并提高了数据成功发送的概率。

本发明公开了一种鲁棒的无人机太赫兹安全通信方法。该方法首先建立无人机太赫兹安全通信系统；并以无人机飞行基站总发射功率最小化为目标，建立联合无人机轨迹Q、人工噪声向量f和发射波束赋形向量w的优化问题；最后，利用块坐标下降法和S过程半正定松弛逐次凸逼近算法，转化求解优化问题，获得无人机飞行基站总发射功率P最小时，对应的最优无人机轨迹集合Qb、最优人工噪声向量fb和最优发射波束赋形向量wb。该通信方法信道估计准确，使得无人机基站能量消耗小。

本发明提供一种面向低轨卫星太赫兹通信的终端接收优化方法，包括：低轨卫星向其扫描覆盖区域内的地面接收机发送太赫兹频段的无线电信号；地面接收机通过相控阵列天线的电子切换技术实现波束转向，跟踪低轨卫星的运动轨迹；根据地面接收机的信号接收角度，在干扰场景下，建立地面接收机的信噪比模型；根据地面接收机的信噪比模型和地面接收机相控阵列天线的阵元间距建立地面接收机的信噪比偏微分方程组，并进行求解，获得地面接收机相控阵列天线的最优阵元间距；根据地面接收机相控阵列天线的最优阵元间距，对地面接收机相控阵列天线的阵元间距进行调整，调整后对低轨卫星发射的太赫兹频段的无线电信号进行接收，提高地面接收机的信号接收功率。

本发明提出一种多轮排序和请求拆分的太赫兹无线个域网时隙分配方法，它在PNC节点上运行，运行时间位于超帧的CTAP时段，在CTAP时段开始时运行；具体操作分为“常规时隙分配”和“空闲时隙分配”两个阶段；常规时隙分配阶段的主要操作是使用现有常规方法为DEV节点分配时隙；空闲时隙分配阶段的主要操作是寻找可用的空闲时隙并分配给DEV节点。通过将多轮排序比选、随机指定未申请时隙节点和有条件拆分时隙请求的新思路整合到一起加以运用，本发明所述新方法能够从整体上使CTA承载更多的数据流，从而更加充分地利用CTA的时隙资源，达到提升时隙利用率、提高网络吞吐量和降低数据分组平均时延的效果。

本发明公开一种应用于6G波分复用系统的太赫兹分波器及其制作方法，本发明结构包括图案层和介质层，图案层由N×N个双开口方环结构单元周期性排列组成，图案层紧贴于介质层表面；所述双开口方环结构单元由一个双开口方环和一个金属线组成，所述金属线位于双开口方环的开口位置；本发明由简单的图案层和介质层构成，图案层采用单层超材料结构作为分波器的物理结构，根据实际应用要求，通过设计超材料单元结构，可将分波器的工作频率设计到所需的频率点；本发明具有体积小、结构简单易加工、易集成的特点，相较于光子晶体更易加工，更适合大规模推广应用，且在0.120THz与0.300THz两个通信窗口，太赫兹分波器的分离效果较好，隔离度大，损耗较小。