本发明公开了一种折臂式双臂桥梁检测车,用于取代人工对桥梁的健康进行检查,提高桥梁的检测效率,其包括:行走车辆;检测臂架,所述检测臂架设有两个,两个所述检测臂架均设于所述行走车辆上;所述检测臂架包括:姿态调整装置,所述姿态调整装置下端连接于所述行走车辆上;第一支臂,所述第一支臂一端连接于所述姿态调整装置输出端;第二支臂,所述第二支臂一端连接于所述第一支臂远离姿态调整装置端;伸缩臂,所述伸缩臂一端连接于所述第二支臂远离第一支臂端;检测装置,所述检测装置连接于所述伸缩臂远离第二支臂端。
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📂 G01P5_00
👤 哈尔滨学院
📅 2019-12-03