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本发明公开了一种折臂式双臂桥梁检测车，用于取代人工对桥梁的健康进行检查，提高桥梁的检测效率，其包括：行走车辆；检测臂架，所述检测臂架设有两个，两个所述检测臂架均设于所述行走车辆上；所述检测臂架包括：姿态调整装置，所述姿态调整装置下端连接于所述行走车辆上；第一支臂，所述第一支臂一端连接于所述姿态调整装置输出端；第二支臂，所述第二支臂一端连接于所述第一支臂远离姿态调整装置端；伸缩臂，所述伸缩臂一端连接于所述第二支臂远离第一支臂端；检测装置，所述检测装置连接于所述伸缩臂远离第二支臂端。

本实用新型公开了一种双轮桥调幅摇动装置，包括有摇动曲面板、座椅和扶手，所述座椅设置在摇动曲面板顶部，所述扶手设置在座椅的顶部一侧，所述扶手包括有设置在座椅的顶部一侧的支撑柱和设置在支撑柱顶部的手柄，还包括有：凹槽，两个所述凹槽开设在摇动曲面板的两侧；连排通孔，两组所述连排通孔分别开设在凹槽的内壁两侧，所述连排通孔由多个单孔连通组成；连接杆，所述连接杆插接在凹槽内腔的两组连排通孔的单孔中；万向轮，两组所述万向轮设置在连接杆的两端底部，且每组万向轮的数量不少于两个。该双轮桥调幅摇动装置，能够进行摇动，且能够调节摇动幅度，还能够万向移动，且在移动时能够适应地面变化，增加整体的平稳性，便于用户使用。

本发明公开了一种稳定性好的桥梁检测活动平台，涉及桥梁检测技术领域，包括活动机构，所述活动机构的内部固定连接有转动机构，所述转动机构的下方转动连接有连接机构，所述连接机构的一侧固定连接有底盘机构，所述底盘机构的顶部固定连接有护栏机构。本发明通过采用储水槽、走动板、活动板结合，方便在走动板内进入海水时，通过踩踏活动板令其下压，与走动板之间产生空隙，令走动板内的积水从空隙中流入到储水槽中，储水槽将水进行储存起来，避免检测人员在平台上工作时，若平台靠近海面时，海浪经过会带着海水进入到平台内从而使平台内产生积水，影响检测人员进行检测工作的问题。

本实用新型公开了一种桥梁墩柱检查装置，涉及桥梁墩柱检查技术领域，包括两个移动板和双向丝杆，所述双向丝杆螺纹套接于两个移动板的内部，每个所述移动板的上方均设置有圆形板，每个所述圆形板的顶部均固定连接有L形板，每个所述L形板的内部均活动设置有连接板，每个所述连接板的侧壁均对称固定连接有多个固定杆，每个所述固定杆的另一端均固定连接有橡皮锤。本实用新型通过设置的双向丝杆和多个橡皮锤，转动转盘使得双向丝杆带动两个移动板同步左右移动，进而能够将不同直径的墩柱设置于两个移动板之间，通过拍打机构和弹性机构能够保证多个橡皮锤围绕墩柱进行轻微敲打，从而能够对墩柱的刚性和抗腐蚀性进行检查。