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本实用新型适用于PLC控制技术领域，提供了一种PLC控制系统，包括PLC控制器，所述PLC控制器电性连接有抓斗、料斗秤机组、皮带机机组和上位机，所述皮带机机组包括皮带机本体和压力传感器，所述压力传感器安装于所述皮带机本体的内部；通过在料斗秤本体的正下方皮带机本体上设置压力传感器，压力传感器对皮带机本体上进行压力的称量，当这次测量的实时数据大于初始数据时，即表明皮带机本体上有物料，这时PLC控制器控制料斗秤本体的仓门关闭，并控制皮带机本体加速将物料外排，避免这次投放时产生叠料的情况，当这次测量的实时数据小于或等于初始数据，表明皮带机本体上没有物料，可以进行投放并不会造成叠料现象的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利