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本实用新型公开了一种采煤机用托缆装置，底座左右两部各上下贯穿有多个竖直的安装孔，底座内壁左右两端各固定有竖直的导轨，两所述导轨共同上下滑动连接有水平的滑动座，滑动座底部左右方向上共同转动连接有水平的传动轴，传动轴左右两部各同轴固定有支撑盘，两所述支撑盘之间共同固定有筒状的气囊。本实用新型使用时通过控制电动推杆的伸缩能够使得气囊不同程度的贴近电缆，一方面气囊可柔性变形的特点配合V型辊能够对多跟不同直径的电缆进行拖动，另一方面与电缆具有更大的接触面积，从而在转动时保证托动电缆的稳定，并在滚花与接触面接触贴合时具有更大的滑动摩擦力，从而保证制动效果，避免电缆意外移动，操作方便。

本发明公开了一种计算机视觉控制型采煤机，属于采煤机领域，一种计算机视觉控制型采煤机，通过将高透防护罩套设在摄像头主体的外侧，可以有效的对摄像头主体进行防护，避免煤粉杂质直接附着在摄像头主体的外表面上，通过将高透防护罩转动连接在防护壳的上方，并且在高透防护罩的外侧贴合有固定连接在防护壳外端壁上的刮板，可以使得高透防护罩旋转时与刮板之间形成相对旋转刮刷，同时，配合空腔一和空腔二内部输送的水流通过喷水口喷出，对高透防护罩的外表面进行冲刷，从而对高透防护罩的外表面上附着的煤粉杂质进行清理，可以避免煤粉杂质覆盖在高透防护罩外表面对摄像头主体的视屏采集造成遮挡。