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本实用新型公开了一种袋装物料的装箱设备，包括提升组件、承载组件、分料组件、装箱组件，所述提升组件将小包装传输至承载组件所在的上方；所述分料组件设置有若干组，每组分料组件独立设置工作，并等份位设置于承载组件所在的侧边位置；所述分料组件包括拨杆件、输送线、料斗件，通过拨杆件将小包装拨动至输送线上，通过输送线的传输，将其继续传输至端部的料斗件中，料斗件将承载的小包装称重后传输至底部的装箱组件上。整个装置通过分料组件将袋装物料进行称重后，再经过装箱组件的装箱作业，实现了快速装箱作业。

本实用新型公开了一种纱管装箱装置，其包括储料仓、分料机构及第一输送机构，所述储料仓具有一上表面为开口设置的储料腔，所述储料仓的侧壁上开设有与所述储料腔连通的出料口；所述分料机构包括分料盘及第一转动驱动件，所述分料盘设置于所述储料腔内，所述分料盘上用以放置多个纱管，所述第一转动驱动件的输出端与所述分料盘连接，用于驱动所述分料盘转动；所述第一输送机构的进口端与所述出料口连通，所述第一输送机构的输送宽度与单个纱管的直径相等。本实用新型的有益效果是：在对纱管进行分料时，不需要工人将分料盘上的纱管沿某个方向摆设，对于人工的依赖性依然较低。

本实用新型涉及食品打包技术领域，尤其涉及一种食品生产用自动化装箱设备。其技术方案包括：与流水线输送带对接的中转装置以及对中转装置传输的物料检测处理并转运的检测装置，还包括传送装置，检测装置将检测处理后的物料装入传送装置上的包装箱内；所述检测装置包括具有传输功能的传送机主体，传送机主体的传送带上均匀设置有隔断板，相邻的隔断板之间设置有物料暂存区域，每个物料暂存区域内均设置有对物料称重的重量传感器。本实用新型通过重量传感器检测物料暂存区域内食品的重量，当重量数值与预设值不符时，利用吹嘴机构或直线驱动机构B将食品包装袋推出物料暂存区域使其通过缺槽被推出，从而避免残次品被打包，提高了产品质量。

本实用新型公开了一种订书针盒自动装箱设备，包括机架，所述机架的一侧衔接有用于传导订书针盒的传导线、纸箱的上料线及下料线，所述机架上设有码垛机构，传导线将订书针盒传导至码垛机构处，码垛机构将多个导入订书针盒成排排列，码垛机构前方设有订书针的装箱机构，订书针的装箱机构的下方设有暂存道，成排排列的订书针盒下落至暂存道，由装箱机构转移至上料线上的空纸箱内。本实用新型整体分为订书针出料口、订书钉送料线、订书钉码垛机构，订书钉装箱机构，纸箱上料线，成品下料线，各机构之间相互配合，有效提高装箱精度，以及避免人工装箱疲劳导致的装箱最终结果不准确的问题，又能够自动码垛整理，极大程度提高工作效率、降低人工成本。

本实用新型提供了一种盒体叠落装箱装置，涉及智慧工厂领域，包括架体、平移机构、抓取机构、送盒线体以及送箱线体，其中平移机构包括第一平移组件和第二平移组件，而抓取机构包括竖向气缸以及吸盘组件，由于单组气缸有两组移料点，因此本实用新型的第一平移组件和第二平移组件相配合能够实现四组不同移料点的转移，竖向气缸带动吸盘组件平稳抓取盒体，从而有效替代人工，实现盒体的高效装箱。

本发明涉及一种电梯平衡链智能装箱设备，具有机架，机架上设置有平衡链辅助扭转机构、平衡链自动张紧导向机构、平衡链螺旋轨迹投料机构、平衡链计长送料机构、平衡链垂直随动导向投料机构及平衡链剪切机构。该电梯平衡链智能装箱设备能够自动将电梯平衡链以螺旋、层叠的方式计长装入货箱内，快速高效、省工省时，且能够符合高品质平衡链的装箱要求，从而能够取代目前费工费时、劳动强度大且难以符合高品质平衡链装箱要求的人工辅助牵引式平衡链装箱方式。