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本发明涉及的是一种原油输油管线清洗设备及其清洗管线的方法，它的行走装置包括行走仓，行走仓的四个仓壁各设置一对前支臂轮，每个前支臂轮设置于主体支撑件的一端，两个主体支撑件的另一端交汇并铰接于相应的仓壁上，每个主体支撑件均与相应的仓壁之间设置主体支臂弹簧，每个前支臂轮上均安装一个直流伺服减速电机；行走仓设置在电池仓主体与控制仓主体之间，多维喷嘴设置在控制仓主体前端，高压水管线依次穿过电池仓主体、行走仓、控制仓主体并与多维喷嘴连接；多维喷头包括喷头座、后向喷嘴、侧向喷嘴、喷头嘴；本发明能实现高压清洗水向前喷射，清洗管道堵塞物；向管道壁喷射，清洗管壁附着物；向后喷射，将清洗物残渣自动排出。

本发明涉及一种具有清洗烘干功能的石油管道内壁处理机,包括内壁旋转清洗装置，内壁旋转清洗装置可以实现管道内壁的高压清洗功能，可根据管道内壁需求进行局部高压清洗，所述内壁旋转清洗装置的左端安装有内壁烘干装置，内壁烘干装置可以实现管道内壁的快速烘干功能，可根据管道内壁实际情况进行局部快速烘干，内壁旋转清洗装置的右侧安装有内壁除锈装置，内壁除锈装置可以实现管道内壁快速的杂质刮除和除锈打磨功能，且内壁烘干装置的左端和内壁除锈装置的右端均焊接有一个行走支链，本发明通过两个行走支链在管道内壁上行走。本发明可以实现石油管道内壁连续稳定的除锈、清洗、烘干功能，管道内壁处理速度快，管道内壁处理效率高。