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本发明公开了一种多维一体半主动磁流变减振装置，其技术方案为：包括箱体和安装于箱体内部的运动调谐机构、动力传送机构、转换机构和耗能机构；运动调谐机构包括能够沿箱体X方向、Y方向移动的质量体，质量体内部具有碰撞腔，碰撞腔内设有与动力传送机构相连的托板；托板承载有若干球体，在球体与碰撞腔内壁碰撞过程中，托板能够沿碰撞腔上下移动以带动动力传送机构；动力传送机构通过转换机构连接耗能机构，耗能机构包括安装有励磁线圈的贮液腔，贮液腔内部容纳磁流变液；且贮液腔内部设有活动框，活动框在转换机构驱动作用下能够伸缩和移动。本发明能够减小高耸和大跨结构在环境荷载作用下的不良振动，达到耗能减振的目的。

本发明公开了一种半主动磁流变压电馈能式阻尼器，包括内、外两个筒体，所述的内筒的中心设有转轴，所述的转轴与内筒中呈180度布置的两个叶片固定连接。所述的叶片中空，内部设有质量块，所述的质量块上下两端通过弹簧与叶片内壁连接。所述的内筒中设有两个薄板，薄板与叶片垂直布置。所述的内筒腔室中充满磁流变液填充物。所述的薄板表面设有压电发电单元，压电发电单元顶部设有压力传感器。在所述的内筒外壁沿轴线方向缠绕有励磁线圈。所述的压力传感器和励磁线圈与布置的内筒顶部的控制器和电能提取与存储单元串联形成闭合回路。

本发明涉及阻尼器技术领域，公开了一种高度可调的有源无源联合磁流变阻尼器，包括工作缸及分别设置在工作缸两端的左端盖、右端盖；所述工作缸内设有空心活塞杆，所述空心活塞杆上设有活塞，所述工作缸内在位于左端盖与活塞之间设有浮动活塞，所述浮动活塞与活塞之间区域充有磁流变液记为左腔，所述右端盖与活塞之间区域充有磁流变液记为右腔；所述磁流变液能够在左腔与右腔之间流动，活塞可无源产生磁场作用于磁流变液产生阻尼效果；所述工作缸外部设有可移动线圈，通过调节线圈位置改变有源磁场发生位置，提升减振性能。

本发明涉及智能材料领域，尤其是涉及一种建立描述磁流变阻尼器中磁流变液磁滞行为的新参数模型的方法。所提出的参数模型根据磁流变液的滞后响应得到，首先根据LAOS实验，得到磁流变液的滞回曲线，通过改变振幅、频率、电流得到多组数据。使用遗传算法确定模型参数，采用均方根误差作为评价标准，并将建模结果与Bouc‑Wen模型和Dahl模型进行比较。结果表明，所提参数模型可以高精度地预测磁流变液的磁滞现象，对于捕捉滞回曲线中应变软化/硬化特性具有良好的效果。最后，通过拟合不同电流下的参数值实现参数识别。完成了模型构建中从提出到验证的整个流程，形成了整套方法论。本发明所提参数模型也将为实际应用中磁流变阻尼器的半主动控制提供理论指导。

本发明公开了一种管道减振的自调磁流变阻尼器，包括上管夹、下管夹、活塞杆、筒盖、阻尼器筒体、隔磁罩、弹簧上压盘、自调弹簧、弹簧下压盘、永磁体、隔磁罩密封盖、隔磁盘、磁流变阻尼液；此自调磁流变阻尼器应用于石油石化、高温高压、输油输气、易燃易爆介质的管道减振，对比主动控制的磁流变阻尼器和其他自调的磁流变阻尼器来说，本发明结构简单、拆装方便且无复杂的穿线及控制部分，且设备故障点单一，方便维修，节约成本。根据牛顿第一定律和胡克定律，永磁体随着管道的振动伸缩于密闭的隔磁罩中，由于永磁体露出隔磁罩的体积不同，从隔磁罩露出的磁感应强度不同，进而改变磁流变阻尼器的阻尼大小，实现管道的减振功能。

本发明公开了一种多级可调的轴向挤压式永磁铁磁流变阻尼器，涉及智能材料及阻尼器技术领域，尤其涉及一种磁流变液构成的永磁铁多级可调和轴向挤压模式的磁流变阻尼器。本发明由一级阻尼机构、二级阻尼机构和轴向挤压调节机构组成，所述的一级阻尼机构包括一级套筒、一级活塞杆、永磁铁组、一级封板、一级密封圈、隔磁板、中部隔套、连接弹簧、连接检测头和一级磁流变液；所述的二级阻尼机构包括二级套筒、二级活塞杆、活塞头、成对永磁铁、轴向挤压板、轴向推杆、二级磁流变液。本发明的一级阻尼结构可实现五级阻尼力调节，轴向挤压模式下的二级阻尼机构可实现无极阻尼力调节，使阻尼器使用范围更广。

本发明涉及一种改进的磁流变阻尼器逆向建模方法。首先确定ANFIS的结构，并获取ANFIS逆向模型的训练数据；然后采用改进的乌鸦搜索算法对ANFIS的训练算法进行改进，其中采用改进的乌鸦搜索算法优化ANFIS的隶属函数参数，采用最小二乘法调整其模糊规则参数，最终得到最优的MR阻尼器ANFIS逆向模型，使其能精确预测MR阻尼器的控制电压；最后基于MR阻尼器的正向模型，计算其预测阻尼力。本发明可以弥补传统ANFIS建模技术在算法方面的缺陷，使得改进后的ANFIS逆向模型可以提高MR阻尼器的电压预测精度，从而提高阻尼力的预测精度，增强MR阻尼器的减震（振）效果。