本申请公开了一种基于多阶段分形组合的点云补全方法及系统,包括以下步骤:获取目标场景的点云,所述点云存在几何形状缺失和稀疏性缺失为不完整点云;对所述不完整点云进行几何缺失点云补全处理,得到几何丢失部分点云;基于所述不完整点云和所述几何丢失部分点云,进行精细化点云补全处理,生成完整点云,完成所述不完整点云的补全。本申请可以将同时存在几何形状缺失和点云稀疏缺失的残缺点云,有效的补全出点云的缺失部分。提高模型的鲁棒性,能应对点云的多种缺失情况,且有效地优化点云补全的过程。
📄 2023101011159
📂 G06T5_00
👤 广东工业大学
📅 2023-02-13