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本发明提供一种无阀液压伺服系统及其控制方法，其中该无阀液压伺服系统包括：交流伺服电机、双向变量泵、液压缸、压力传感器、位移传感器、速度传感器、以及控制器，控制器根据第一、第二压力传感器检测得到的压力值、位移传感器检测得到的位移值以及速度传感器检测得到的速度值而输出控制指令以令交流伺服电机调节转速和/或双向变量泵调节排量。相对于现有技术，本发明可以实现交流伺服电机转速可变以及液压泵的排量可变，整个系统控制更加灵活，适用于各类情形，效率较高，同时能延长交流伺服电机和液压元件的使用寿命，能提高资源的利用率。

本发明公开了一种MTS液压伺服作动器用的防扭装置，包括一个固定在地基上的底座，还包括一个U形支撑架，U形支撑架和底座配合围绕形成一个矩形通道，矩形通道的四周侧壁上均安装有轮压装置，四个轮压装置的配合夹紧MTS液压伺服作动器的加载头以限制其转动，轮压装置在垂直其对应支撑面方向上还设置有若干调节连接件，调整调节连接件上两个螺母的位置改变轮压装置支撑面与矩形通道侧壁的间距以适应不同规格的MTS液压伺服作动器加载头。本发明构造简单、安装方便并能有效地限制MTS加载头在单轴拉压往复过程中的扭转问题同时可大大减少该接触面的摩擦力，避免了因加载轴力损失较大而产生的试验误差。