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本申请涉及一种灭菌机器人的充电装置，其包括基座、充电组件和限位机构，基座包括用于与灭菌机器人连接的定位侧，充电组件和限位机构均安装于基座的定位侧，限位机构包括驱动组件、第一椭圆杆和限制件，驱动组件与第一椭圆杆连接，限制件的底部与第一椭圆杆的外壁抵接，驱动组件驱动第一椭圆杆转动迫使限制件上升，用于限制灭菌机器人移动。本申请为灭菌机器人充电，当灭菌机器人与基座抵接时，驱动组件驱动椭圆杆转动，椭圆杆的长轴转动至竖直状态的过程中，椭圆杆迫使限制件上升，限制件与基座配合夹持灭菌机器人的外壳，从而限制灭菌机器人移动，使得灭菌机器人能够始终与充电组件电连接，保持稳定的充电状态。