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本实用新型公开了一种蓝莓加工用清洗机构，属于清洗机构技术领域。包括主体，主体前方外壁设置有控制箱，金属孔板顶部设置有结构相同的第一搅拌装置和第二搅拌装置，第一搅拌装置包括底座，底座内部利用螺丝固定安装有驱动电机，过水泵两侧设置有放水管，多个放水管末端分别连接在对应搅拌桶顶部，过水泵顶部设置有旋转电机多个连杆末端连接有搅拌板，驱动电机、旋转电机和紫外线消毒器与控制箱电性连接，可以有效的利用过水泵将水进行吸取使其传送到喷头利用喷头盖将水均匀喷洒，利用驱动电机旋转搅拌桶进行均匀喷洒搅拌，并利用紫外线消毒器进行更好的消毒，达到循坏清洗效果，节约水资源的目的，且清洁效果更佳。

本发明公开了一种基于深度圈视图的无监督3D物体识别与检索方法。本发明包括如下步骤：步骤1、多圈数据采样；步骤2、训练基于圈数据的多视图深度网络模型；步骤3、相似性匹配与检索；利用训练好的多视图深度网络模型提取各圈视图的特征，并对所有圈视图进行相似性距离计算；通过采用最大池化、均值池化、注意力池化以及最优匹配的方式优化多视图深度网络模型；基于相似性距离，进行排序检索；步骤4、采取圈特征过滤和圈注意力策略滤除重要性低于指定阈值的圈特征，从而在保证识别精度的同时有效减少计算量。本发明提出了新的二维视图采集渲染方式并用其进行无监督训练，在不采用任何人工标注的情况下依然获得了可观的检索精度。

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有光伏板清洗机构的无人机。本实用新型提供了一种具有光伏板清洗机构的无人机，水箱可拆卸的设置在机本体上端，机本体与清理机构连通；清理机构固定在机本体下端，清理机构适于清洁光伏板表面；爬行机构对称设置在机本体的两侧，爬行机构的活动端与机本体传动连接；旋翼机构环机本体周向设置，旋翼机构适于驱动机本体飞行移动；其中，机本体降落在光伏板上端后，爬行机构适于驱动机本体沿光伏板上表面水平移动；清理机构的活动端沿光伏上表面摆动以清理光伏板。通过清理机构和爬行机构的配合，能够提供无人机在光伏板上行走的同时，并清理光伏板，提供了工作效率。

本实用新型公开了一种塑料碗清洗机构，包括输送机构、中转机构和清洗机构，所述输送机构的一端上方设有通过L架固定的分碗机构，所述输送机构的另一端通过中转机构与清洗机构对接，所述清洗机构包括限位输送架和清洗箱，所述清洗箱的下端固定连接支腿；本实用新型通过输送机构把分碗机构掉落的塑料碗通过中转机构传输到限位输送架上，利用塑料碗之间的相互作用把塑料碗在限位输送架上进行传输，并且通过下侧的清洗箱对塑料碗内腔进行冲洗，采用短流水线清洗，占地面积小，操作方便，清洗效率高，降低工人劳动强度。