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本发明提供一种柔性悬挂式多功能油罐内壁除油渣装置及方法，装置包括固定架、钢丝绳传动组件、摆动组件、清洗打磨组件、油渣收集组件、增重组件，钢丝绳传动组件安装于油罐内壁，包括钢丝绳；固定架固连在钢丝绳上，摆动组件和增重组件安装在固定架上，摆动组件连接清洗打磨组件和油渣收集组件；钢丝绳传动组件带动整个装置往复移动，摆动组件带动清洗打磨组件和油渣收集组件往复摆动，清洗打磨组件对油罐内部进行清洗打磨，油渣收集组件清理并吸除废料，增重组件用于增加重力。本发明装置具有多功能、柔性可调、结构简单、缓冲吸振等优点，可实现油罐内壁油渣的自动化清理，有效避免密闭及有毒环境下的人工作业，降低人身伤害，节约人力成本。