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本申请涉及一种基于接缝查找优化技术的视频拼接方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括以下步骤：提取多个初始帧进行图像拼接，获得初始拼接结果图像及初始拼接接缝，保存对应的拼接参数作为拼接模板；接收下一时刻的多个后续帧，基于拼接模板进行图像拼接，获得对应的拼接结果图像；将拼接结果图像对应的拼接接缝与初始拼接接缝比对；若比对不一致，发起接缝更新流程，绕开重叠区域的前景区域，获得下一时刻的多个后续帧对应的更新后接缝，并进行图像拼接，输出对应的接缝优化后拼接结果图像；若比对一致，输出对应的拼接结果图像。本申请避免前景穿越接缝时造成的画面不连续，绕开前景内容，得到效果较好的接缝与视觉良好的拼接结果。

本发明属于图像处理领域，公开了一种基于DSP的实时视频拼接方法，采用select操作方式定向选择数据，借助gather和scatter指令将不连续RAM地址中的数据加载到向量寄存器中；图像配准算法部分：在匹配前设定阈值预筛选特征点，基于汉明距离进行特征点匹配。算法均使用SIMD指令集并行处理多数据，提高计算效率；采用PING‑PONG方式传输数据，旨在隐藏视频拼接过程中外部存储器访问的周期，从而有效提高数据吞吐量。最后，基于DAG生成算法调度表，在双DSP平台上并行执行ORB特征提取算法。本发明减少了计算复杂度；并为计算机视觉相关的算法在DSP平台上研究提供了参考。

本发明公开了一种视频拼接的实现方法和系统：当确定完成M×N视频拼接场景中的摄像头初始架设后，从M×N个摄像头对应的M×N个画面中选定一个基准画面；其中，M和N均为正整数，且M和N中的至少一个大于1，每个摄像头的镜头前方均设置有一个旋转镜面；根据选定的基准画面，通过控制对应的旋转镜面进行旋转，分别将除选定的基准画面以外的各画面中、位置不符合要求的画面调整至符合要求；根据调整结果进行视频拼接。本发明所述方案具有较好的适应性和灵活性，且能够降低人力和时间成本等。