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本发明公开了一种双行星排油电混合动力的车辆传动系统，包括：第一齿圈通过第一离合器与发动机的输出轴连接，第一太阳轮与第一电机的输出轴连接，第一齿圈通过第二离合器与第一太阳轮连接，第一行星架通过第三离合器与第二行星排的第二行星架的一端连接，第一制动器与第一齿圈连接，第二制动器与第一太阳轮连接，第一行星排为单级行星齿轮机构；第二行星架的另一端与车轮连接，其第二太阳轮与第二电机的输出轴连接，其第二齿圈与第三制动器连接，第二行星排为单级行星齿轮机构；第一电机和第二电机均分别与变频器和混合动力控制单元连接。本发明以两个单级行星排的结构保证了车辆不同工况之间顺利切换，还保证了同一工况下的稳定运行。

本发明公开了一种单、双级双行星排油电混合动力的车辆传动系统，第一行星架通过第一离合器与发动机的输出轴连接，第一太阳轮与第一电机的输出轴连接，第一行星架还通过第二离合器与第一太阳轮连接，第一齿圈通过第三离合器与第二行星排的第二行星架的一端连接，第一制动器与第一行星架连接，第二制动器与第一太阳轮连接，第一行星排为双级行星齿轮机构；第二行星架的另一端与车轮连接，第二太阳轮与第二电机的输出轴连接，第二齿圈与第三制动器连接，第二行星排为单级行星齿轮机构；第一电机和第二电机均分别与变频器和混合动力控制单元连接。本发明以单双级行星排的结构保证了车辆不同工况之间顺利切换，还保证了同一工况下的稳定运行。

本发明公开了一种插电式双行星排混合动力车辆的传动系统，第一齿圈通过第一离合器与发动机的输出轴连接，第一太阳轮与第一电机的输出轴连接，第一行星架通过第二离合器与第二行星排的第二行星架的一端连接，第一制动器与第一齿圈连接，第二制动器与第一太阳轮连接，第三制动器与第一行星架连接，第一行星排为单级行星齿轮机构；第二行星架的另一端与车轮连接，第二太阳轮与第二电机的输出轴连接，第二齿圈与第四制动器连接，第二行星排为单级行星齿轮机构；第一电机和第二电机均分别与变频器和混合动力控制单元连接。本发明以两个单级行星排的结构保证了车辆不同工况之间顺利切换，还保证了同一工况下的稳定运行。

本发明公开了一种插电式单、双级双行星排混合动力车辆的传动系统，第一行星架通过第一离合器与发动机的输出轴连接，第一太阳轮与第一电机的输出轴连接，第一齿圈通过第二离合器与第二行星排的第二行星架的一端连接，第一制动器与第一行星架连接，第二制动器与第一太阳轮连接，第三制动器与第一齿圈连接，第一行星排为双级行星齿轮机构；第二行星架的另一端与车轮连接，第二太阳轮与第二电机的输出轴连接，第二齿圈与第四制动器连接，第二行星排为单级行星齿轮机构；第一电机和第二电机，其均分别与变频器和混合动力控制单元连接。本发明以单双级行星排的结构保证了车辆不同工况之间顺利切换，还保证了同一工况下的稳定运行。

本发明公开了一种能量溢出工况下双电机同时回收的混合动力传动系统，第一电机和第二电机均分别与变频器和混合动力控制单元连接，变频器还分别与混合动力控制单元和动力电池连接；发动机通过发动机控制单元与混合动力控制单元连接；发动机的输出轴通过第一离合器与第一电机的第一电枢转子连接，主减速器的主动齿通过第二离合器与第一电枢转子连接，主减速器的主动齿还通过第三离合器与第二电机的第二电枢转子连接；主减速器的从动齿与控制左右车轮的差速器啮合。在前进行驶的急减速、制动或者超速等工况下，系统能够将第一电机和第二电机同时转为发电工作模式，车辆动能转为电能，从而实现能量回收。