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本实用属于通讯中继无人机技术领域，具体涉及一种通讯中继无人机，包括无人机本体、拆装机构和固定机构，该实用新型通过设置拆装机构，需要安装通讯中继设备时，移动安装筒使安装筒底面紧贴安装板顶面且L型板同时伸入L型槽内部，转动旋钮带动L型板相互远离直至L型板的横向部分均卡合至L型槽的横向部分内部，可以将通讯中继设备固定安装在无人机本体上，反向转动旋钮带动L型板的横向部分脱离L型槽的横向部分，可以对安装筒进行拆卸，通过设置固定机构，在安装通讯中继设备期间，当转动旋钮直至旋钮无法继续转动且第一标记槽均对齐至第二标记槽时，停止转动旋钮，此时复位弹簧的压缩量达到最大，从而避免斜板在安装筒内部晃动。

本实用新型公开了一种通讯中继无人机，包括机体和通讯设备，所述机体的四角均设有用以飞行转向的旋翼，该机体的两侧均固定连接有两个支腿，每侧两个所述支腿下方均设有底支板。通过将通讯设备装在L形托板水平部表面，随后通过两侧固定组件对通讯设备两侧壁挤压固定，随后通过插接限位件防止通讯设备脱落，当机体降落时，缓冲支板与地面接触，通过第一缓冲结构对落地冲击力进行初步缓冲，当底支板与地面接触时，带动套管在支腿下端活动，并通过其内部的第二缓冲结构进行二次缓冲减震，可对机体降落进行有效减震保护，整个操作过程快捷方便，同时通过两段减震可有效保护机体及部件，提高了减震效果及工作效率。

本发明公开一种无人机对地人群监控系统，包括地面信息平台、至少一台监控无人机，所述监控无人机设置有：对地拍摄的摄像头、处理器、无线传输机构、光照度传感器，所述处理器分别和摄像头、无线传输机构双向连接，所述无线传输机构与地面信息平台无线通信，所述光照度传感器与摄像头或处理器双向连接；一种监控方法，通过图像透地度识别人群密度，对不同密度的人群图像着色，最后计算出人群分布变化数据。有益效果：对无人机的硬件要求低，且直观得出人群的人数、密度、移动等信息；对人群的密度进行了着色，使管理人员能够直观看到人群的分布情况，从而精准调度安保的人员部署，节省分析图像的时间，提高了工作效率。